소프트웨어로 하나의 레이저 제어해
24개의 감지선 만들고 3차원 공간 파악


KT는 30일, 실내용 근거리 3D 라이다를 개발했다고 밝혔다.

라이다(LIDAR)는 레이저 센서가 빛을 발사해 그 빛이 반사돼 돌아오는 것으로 주위 물체의 거리, 속도, 방향 등을 측정하고 주변 환경의 모습을 정밀하게 파악하는 장치다.

현재 산업 현장에서 이용 중인 2D 라이다는 위험 요소의 접근 여부만 파악한다. 따라서 2D 라이다만으로 생산 라인의 무인화나 자동화를 완벽히 구현하는 것은 매우 어렵다. 3D 라이다의 경우 성능은 좋지만, 가격이 비싸 산업 현장 전반 다수의 장비에 적용하기 힘들다.

이번에 개발된 근거리 3D 라이다는 제조 원가가 기존 제품의 10분의 1 수준이며, 하나의 레이저를 소프트웨어로 제어하여 최대 24개의 감지 선을 만들어 다가오는 위험을 확인한다.

또한, 감지한 공간을 3차원으로 구현할 수 있으며, AI 분석 기능으로 접근하는 장애물이 사람인지 사물인지 구분한다. 사물이라면 어떠한 물체인지 형상을 분석할 수 있다.

KT 융합기술원 플랫폼연구소장 김봉기 상무는 “근거리 3D 라이다를 연구 과제서 그치지 않고 상품 형태로 더욱 발전시킬 것”이라고 밝혔다.