상업용, 건설용, 농업용 자동차에도 적합
DAVE™ 개발 환경 지원, 라이브러리 무료 활용 가능
 
인피니언 테크놀로지스는 개발 기간을 3개월로 단축할 수 있는 개발 키트들을 선보였다.
 
이 키트는 XMC4300 Relax EtherCAT 키트와 XMC4800 EtherCAT 자동화 키트이다. 두 키트 모두 EtherCAT 승인 시험을 통과하였으며 현재 공급되고 있다.
 
EtherCAT 노드를 통합한 XMC 마이크로컨트롤러 XMC4300과 XMC4800은 공장 자동화, I/O 모듈, 로봇에 사용하기 적합하다. 모든 XMC4800 마이크로컨트롤러는 AEC Q100을 충족하므로, 상업용/건설용/농업용 자동차에도 사용하기에 적합하다.

 

이 키트는 EtherCAT 슬레이브 애플리케이션에서 XMC4300(LQFP-100 패키지)의 성능을 평가할 수 있도록 설계되었다. XMC4300은 ARM® Cortex®-M4 프로세서를 기반으로 하며, 144MHz로 실행되는 최대 256KB 임베디드 플래시 메모리와 128KB SRAM을 포함한다.
 
XMC4300 Relax EtherCAT 키트는 표준 마그네틱 플러그, RJ45 잭을 통한 IN 및 OUT 인터페이스, 케이블을 사용한 EtherCAT 노드와 PHY 대 PHY 연결을 사용한 선택적인 EtherCAT 노드를 제공한다. D-SUB 9 플러그를 통한 CAN 트랜시버와 CAN 커넥터를 사용해서 혼합적인 네트워크를 편리하게 평가할 수 있다. 또한 이 키트는 아두이노(Arduino) 하드웨어 호환 핀아웃을 제공하며 3.3V 및 5V 아두이노 쉴드의 전압 레벨 쉬프터를 포함한다.
 
XMC4800 마이크로컨트롤러는 ARM® Cortex-M4 프로세서를 기반으로 한다. 또한 144MHz CPU, EtherCAT 슬레이브 컨트롤러 통합, 최대 2MB 임베디드 플래시 메모리, 352KB RAM, 포괄적인 유형의 주변장치 및 인터페이스 기능을 포함한다.
 
이들 키트는 소프트웨어 개발 툴을 지원한다. 두 키트 모두 DAVE™ 개발 환경을 지원하므로 저수준 드라이버와 앱들을 포함하는 라이브러리를 무료로 활용할 수 있다. EtherCAT 용으로 DAVE는 Beckhoff의 SSC(Slave Stack Code)를 사용한다. 또한 주요 써드파티 업체들로부터 제공되는 상용 EtherCAT 슬레이브 스택을 사용할 수 있다.