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개발시간 줄이는 LiDAR 프로토타이핑 플랫폼 개발

기사입력 2020.03.02 12:13
마우저·ADI, 모듈식 맞춤형 H/W·S/W 플랫폼 공급
FMC 커넥터 인터페이스로 FPGA보드에 연결 가능


자동차, 우주항공, 국방, 보안, 환경, 인더스트리 4.0 등 응용분야에서 시스템 개발 시간을 단축시키는 LiDAR 프로토타이핑 플랫폼이 개발됐다.

▲ AD FMCLIDAR1 EBZ LiDAR 프로토타이핑 플랫폼 <이미지=마우저 일렉트로닉스>

마우저 일렉트로닉스와 ADI가 AD FMCLIDAR1 EBZ LiDAR 프로토타이핑 플랫폼을 공급하고 엔지니어들이 LiDAR를 기반으로 차세대 기술을 적용할 수 있도록 지원한다고 밝혔다.

이번에 공개된 LiDAR 플랫폼은 1D 비스캐닝 LiDAR 제품 개발을 목적으로 설계된 모듈식 하드웨어 및 오픈소스 소프트웨어 플랫폼으로 LiDAR 시스템 시제품 제작 경로를 축소할 수 있도록 지원한다.

하드웨어는 고속 데이터 수집(DAQ) 보드에 연결되는 레이저 보드 1개와 AFE(아날로그 프론트 엔드) 1개로 구성된다. 이 보드에는 FMC를 준수하는 커넥터 인터페이스가 포함돼 있어 사용자는 원하는 FPGA 보드에 연결해서 사용 가능하다.

레이저 보드는 개별 레이저 4개를 수용할 수 있어 905nm 파장으로 레이저를 정확하게 발사할 수 있으며 설계자는 설계 수요를 토대로 산업 표준을 따르는 실장형 어댑터를 이용해 보드에 광학 소자를 맞춤형으로 설정할 수 있다.

하드웨어 플랫폼은 최대 60m 범위까지 레이저를 발사하며 4개의 개별 채널을 통해 수평 분해능 16 픽셀 및 1GSPS 데이터 샘플링 성능을 제공한다.

오픈소스 소프트웨어에는 Linux 산업 I/O 애플리케이션, MATLAB, Simulink, 커스텀 C/C, Python c# 애플리케이션 등 산업 표준 도구 및 운영시스템들이 결합돼 있다.

라이선스를 받을 수 있는 JESD204B 인터페이스 프레임워크는 개발과정의 복잡성과 호스트 시스템으로 이어지는 결정론적 데이터 전송 시간을 줄일 수 있도록 돕는다.

제프 뉴웰 마우저 수석 부사장은 “ADI는 엔지니어가 차세대 LiDAR 애플리케이션을 개발하는데 필요한 도구와 설계자원을, 마우저는 ADI의 LiDAR 프로토타이핑 플랫폼을 공급할 수 있게 됐다”며 “이번 플랫폼을 통해 엔지니어들은 LiDAR 시스템 시제품 제작 경로를 축소시킬 수 있다”고 말했다.
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