새로운 C2000™ Delfino™ MCU와 DesignDRIVE Position Manager 기술 사용
 
TI는 업계 최초로 아날로그와 디지털 위치 센서를 모두 지원하는 온칩 솔루션을 출시한다고 밝혔다. 새로운 TMS320F28379D와 TMS320F28379S 마이크로컨트롤러(MCU) 제품은 TI의 C2000™ Delfino™ MCU 포트폴리오에 추가되는 제품으로 DesignDRIVE Position Manager 기술과 함께 사용하여 위치 센서로 간편하게 인터페이싱할 수 있다.
 
이 솔루션은 디코딩 작업을 온칩에서 수행하고 통신 지연 시간을 단축함으로써 시스템 성능을 향상시키고 더욱 더 빠른 제어 루프 성능을 달성한다.

또한 개발자는 FPGA나 ASIC 기반 솔루션에서 필요로 하는 보드 공간을 줄여 시스템 비용을 낮출 수 있다.
 
Position Manager는 개발자들에게 EnDat2.2, BiSS-C, Resolver, SIN/COS 센서로 인터페이스하기 위해 필요로 하는 기본적인 기능들을 제공하여 개발 작업에 소요되는 시간을 절약해준다.

TI의 C2000 MCU의 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 한 DesignDRIVE 플랫폼은 로봇, CNC(computer numerical control) 장비, 엘리베이터, 자재 운송, 교통, 기타 산업용 제조 애플리케이션에 사용되는 산업용 인버터 및 서보 드라이브에 적합하다.
 

DesignDRIVE는 엔지니어가 다양한 유형의 산업용 드라이브 및 서보 토폴로지로 솔루션을 개발하고 이들을 수월하게 평가할 수 있는 단일 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼이다. Position Manager는 DesignDRIVE에 새롭게 추가된 기술로서, 개발자는 이 기술을 통해 디지털 및 아날로그 위치 센서로 간편하게 인터페이스할 수 있다.
 
TMS320F28379D와 TMS320F28379S MCU는 C2000 포트폴리오 중에서 온칩으로 Position Manager 기술을 지원하는 첫 MCU 제품들이다. 산업용 드라이브 시스템 디자이너는 DesignDRIVE 솔루션의 핵심 요소인 Position Manager를 사용함으로써 이 센서에 연결하기 위해 요구되는 FPGA나 ASIC을 개발, 지원, 유지하는 데 드는 엔지니어링 노력을 줄일 수 있게 되었다.
 
TI의 Position Manager 기술은 디지털과 아날로그 위치 센서와 모두 호환 가능하므로 단일의 C2000 Delfino MCU를 사용해서 다양한 센서 타입을 지원할 수 있는 유연성을 제공한다. 센서 타입으로는 EnDat 2.2, BiSS-C, Resolver, SIN/COS, 점증형 인코더(Clockwise/Counterclockwise(CW/CCW) 프로토콜 포함) 등이 있다.
 
산업용 애플리케이션으로 디지털과 아날로그 위치 센서를 모두 지원하는 업체는 TI가 유일하다. TI는 위치 센서 분야의 선두 회사인 하이덴하인(HEIDENHAIN)과 함께 이 온칩 솔루션으로 호환성을 테스트했다. 하이덴하인의 선임 제품 책임자인 헤르베르트 라이터(Herbert Reiter)는 “하이덴하인은 자사의 EnDat에서 Position Manager를 테스트했고, 성공적인 구현을 확인했다. 앞으로도 TI와 지속적으로 협력하여 자사 고객들에게 새로운 EnDat 기능을 제공할 수 있기를 기대한다”고 말했다.
 
C2000 DesignDRIVE 개발 키트를 사용함으로써 다양한 방식의 모터 드라이브 토폴로지로 간편하게 평가 작업을 할 수 있고, 실시간 이더넷 통신이나 “기능 안전성” 토폴로지를 추가해 확장이 가능하므로 더욱 포괄적이면서 통합적인 시스템 솔루션을 개발할 수 있다.
 
DesignDRIVE는 TI의 C2000 controlSUITE™ 패키지로 지원되며 전류, 속도, 위치 루프를 비롯해서 모터 벡터 제어를 위한 예제를 포함하므로 개발자들이 빠르고 쉽게 평가 및 개발 작업을 할 수 있다. 또한 사용자들은 TI의 Code Composer Studio™ 통합 개발 환경(IDE)을 다운로드 할 수 있다. Code Composer Studio는 코드 생성 및 디버깅 기능을 제공한다.
 
모델 기반 시뮬레이션 및 소프트웨어 개발용으로 TI의 C2000 F28379D와 F28379S MCU는 F28377D 및 F28377S와 완벽하게 호환 가능하다. 이들 MCU는 현재 매스웍스(Mathworks)의 Simulink 및 Embedded Coder가 지원된다. 사용자들은 모터 드라이브용으로 인터페이스 및 전원 레퍼런스 디자인도 다운로드 할 수 있다. 이들 레퍼런스 디자인을 그대로 사용하거나 아니면 특정한 필요에 맞게 수정할 수 있다.
 
또한 C2000 MCU 및 DesignDRIVE 기술과 더불어서 개발자들은 산업용 드라이브 전원 스테이지를 개발할 때 TI의 새로운 ISO5852S 강화 절연 게이트 드라이버 제품군을 함께 사용할 수 있다. 이들 제품은 최대 1.5kVrms에 이르는 업계에서 가장 높은 동작 전압, 100kV/ms(최소)에 이르는 업계에서 가장 높은 CMTI(common mode transient immunity), 정밀한 타이밍을 제공한다. 따라서 고전압 고속 스위칭 IGBT(insulated gate bipolar transistor) 및 실리콘 카바이드(SiC) 전력 스위치를 효율적으로 구동할 수 있다. 이들 제품의 가격대는 1천개 수량일 때 개당 2.15달러부터 시작된다.