STM32 MCU 센서 프로그래밍

전기전자 평생교육원 / 정재준 교수

웨비나정보 웨비나Q&A

김*호2019-09-10 오전 11:15:40
혹시 프로그래밍시에 꼭 IAR IDE만 써야 하는건가요?
임*식2019-09-10 오전 11:15:04
글자가 너무 작아서 SmartSensor의 소스코드들을 선명하게 보이지 못했는데요. 혹시 발표자료 뿐만 아니라 웨비나에 사용된 C 소스코드들도 다운로드 가능한지 궁금합니다.
Kernel2019.09.10
소스는 오프라인 교육을 통해 제공합니다.
박*현2019-09-10 오전 11:14:48
소스코드도 다운로드 받을수 있나요?
Kernel2019.09.10
오프라인 교육을 통해서 제공할 예정입니다.
임*식2019-09-10 오전 11:13:50
개발할때 Work Bench IDE외에 대중적으로 지금 사용되고 있는 Visual Studio Code (https://code.visualstudio.com/) 을 사용하여 개발을 해도 호환 및 무방한지요.
Kernel2019.09.10
보통은 IAR이나 STM32Cube을 많이 사용합니다.
이*아2019-09-10 오전 11:13:31
저만그런건지 아예 글씨가 안보이네요ㅠㅠ
e4ds2019.09.10
해상도가 낮아서 그럴수 있습니다. 유튜브로 보실 경우에는 품질을 720p로 설정하시고 화면을 크게 보시고, e4ds live로 보실경우 화면을 넓게 해서 시청하시면 완전하게는 아니더라도 글자가 어느정도 보실수 있으실 겁니다, 다음부터는 해상도에 더 신경쓰도록 하겠습니다. 감사합니다.
이*학2019-09-10 오전 11:09:06
STM의 경우 이제 해당 사에서 무료로 제공하는 cubeMX와 TrueStudio를 활용하여 개발할 수 있는 것 같은데, 해당 툴 사용법에 대한 강의도 열렸으면 좋겠네요.
e4ds2019.09.10
해당 부분에 대해서는 해당 강의가 가능한지 여부를 알아보도록 하겠습니다. 감사합니다.
백*옥2019-09-10 오전 11:07:44
usr_adc_dma_read()\; 는 어떤 형태이며, 어떤 기능을 포함하고 있는지요?
Kernel2019.09.10
센서의 ADC값을 읽습니다.
이*학2019-09-10 오전 11:04:54
MCU 말고는 각 센서들에 대한 명칭 및 스펙이 나와있지 않는 것 같은데, 알 수 있을까요?
Kernel2019.09.10
센서 제조사의 데이터 시트 보시면 되겠습니다.
김*태2019-09-10 오전 11:03:35
드론을 제어할때 자이로 센서 값을 가지고 기울기에 따른 모터속도를 가감한다고 하셨는데, 거기에 적용한 수식은 실험식으로 고정된건가요. 아니면 각각의 하드웨어에 맞게 시험을 통해 수식을 만들어야 하는지요?
Kernel2019.09.10
후자에 말씀하신 것입니다.
백*옥2019-09-10 오전 11:02:10
Z값이 z축 방향으로 기울어진 기울기 값이라고 하는데, 이 값은 어떻게 구하는 것인가요? 그리고 이 식을 통해 구해진 S값이 모터 제어 속도 인데, 실제 모터에 적용하는 값은 아닐 듯 한데, 어떻게 반영하는지요?
Kernel2019.09.10
z축으로 기울어진 값이고.. 대부분 실험하여 데이터 확인후 처리해야 합니다.