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ST, 레이싱 드론 및 소형 기기에 적합한 디지털 전원 및 모터 제어 키트 제공

기사입력 2019.10.03 13:07
TM32CubeG4 신규 펌웨어 라이브러리 추가
6S LiPo 배터리 구성용 소형 기기에 적합한 키트 구성

ST마이크로일렉트로닉스가 최신 STM32CubeG4 소프트웨어 패키지(v 1.1.0)에 새로운 펌웨어 예제를 추가하고, 디지털 전원 및 모터 제어 디스커버리 키트(Discovery Kit)를 제공함으로써 STM32G4 마이크로컨트롤러에 대한 지원을 확장했다고 밝혔다.

이를 통해 사용자들은 경기용 드론 및 프로슈머 드론, 소형 전기자동차 등의 애플리케이션에서 디지털 전원공급장치 및 모터 제어 설계를 가속화할 수 있다.


디스커버리 키트 B-G474E-DPOW1은 STM32G474RE MCU를 비롯해 온보드 저항 부하를 갖춘 벅-부스트 컨버터, 조명 전원 설계를 위한 고휘도 RGB LED 컨트롤러, 사용자 LED 및 버튼, 유연한 전원 및 데이터 연결, 디버깅을 지원을 갖춘 완벽한 디지털 전원 플랫폼이다.

사용자는 이 MCU의 FMAC(Filer-Math Accelerator)를 활용하여 3p/3z 보상과 같은 기능을 처리하고, 부하 범위 전반의 높은 효율과 조명과 같은 애플리케이션의 CPU 사이클 부담을 줄여주는 디지털 슬로프 보상을 활용할 수 있다.

디스커버리 키트 B-G431B-ESC1은 최대 40A의 3상 브러시리시 BLDC 및 PMSM 모터에 적합한 완벽한 ESC(Electronic Speed Control) 레퍼런스 디자인이다. STM32G431CB MCU와 STripFET F7 전력 MOSFET을 갖춘 3상 모터 드라이버 스테이지가 포함돼 센서리스 FOC(Field-Oriented Control)나 6단계 정류를 처리한다.

온보드 기능으로는 전기 및 과열 보호, 인터로킹(Interlocking) 하이-사이드/로우-사이드 드라이버를 비롯해 모터 센서 및 3션트 전류 감지 지원 기능이 있다. 소형 폼팩터로 구성돼 STLINK 도터 보드를 분리하여 곧바로 해당 애플리케이션의 컨트롤러로 사용할 수도 있다.

이 키트는 X-CUBE-MCSDK v5.4.1 모터 제어 SDK에서 지원되며, 최대 6S LiPo 배터리 팩으로 구동되는 무선 제어 차량 및 소형 전기 자동차와 드론을 대상으로 한다.

STM32G4 시리즈는 STM32 포트폴리오에 새로운 패키지를 추가한다. 128핀 14x14의 LQFP는 STM32G4 시리즈 중에서 100개 이상 핀으로 구성된 최초의 패키지로, 현재 LQFP100 패키지와 동일한 풋프린트 내에서 I/O 집약적 작업을 보다 유연하게 처리하게 해준다.

STM32G4 MCU는 풍부한 아날로그 기능과 고분해능 타이머, 안전한 실시간 펌웨어 업그레이드를 위한 듀얼-뱅크 플래시, 동적 모드(160µA/MHz)에서의 낮은 전력 소모, 최대 125°C의 (주변) 온도 옵션을 통해 컨슈머 및 산업 부문에 걸쳐 모터 제어, 디지털 전원, 측정 애플리케이션에 강력한 기능을 제공한다.

이 강력한 MCU 시리즈는 170MHz Arm® Cortex®-M4F 코어를 비롯해 ST의 적응형 실시간 ART 가속기(ART Accelerator™) 및 CCM-SRAM 루틴 부스터(Routine Booster), 새로운 FMAC 및 삼각 CORDIC 하드웨어 가속기와 같은 독보적 혁신 기술을 갖추고 있어, 전력을 효율적으로 할당해 애플리케이션 전반에 걸쳐 탁월한 실시간 성능을 제공한다.
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