CEVA 힐크레스트 랩스 모션엔진 스카우트,
실내용 로봇의 경로 정확도 향상하는 솔루션
특정 센서, 프로세서 종속성 없어 유연성 확보


CEVA는 25일, 정밀 내비게이션 소프트웨어 솔루션, ‘힐크레스트 랩스 모션엔진 스카우트(Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout)’를 출시했다.

글로벌 시장조사업체 ABI 리서치는 실내 (Autonomous mobile robots; AMR) 시장이 향후 5년간 연평균 20%씩 성장할 것으로 전망했다. 신규 솔루션은 상용 로봇 청소기와 AMR 등 실내용 로봇의 지능형 내비게이션 시스템에 활용된다.

모션엔진 스카우트는 값비싼 카메라나 라이다(LiDAR) 없이도 정확한 위치를 파악할 수 있다. 로봇의 옵티컬 플로 센서(Optical flow sensor), 휠 인코더, 관성 측정 장치(IMU) 센서에서 얻은 측정값을 통합하고, 이 데이터를 바탕으로 개별 센서 오류에 대처하고, 비닐, 타일, 카펫 상에서의 탐색 경로 정확도를 5배 개선한다.

또한, 특정한 센서나 프로세서에 대한 종속성이 없다. ST마이크로일렉트로닉스, 보쉬 센서텍, TDK 인벤센스 등 다양한 업체의 상용 IMU 센서를 지원한다. 옵티컬 플로우 센서의 경우, 픽스아트 사의 ‘PAA5101’ 센서가 기본으로 제공된다.

로봇 OEM을 위한 옵티컬 플로 센서, 휠 인코더, IMU 센서 데이터를 모두 처리하는 통합형 소프트웨어 패키지도 제공된다. 이는 3D 공간에서의 위치와 방향을 포함한 로봇 포즈 및 통합 센서 아웃풋을 제공해 타임라인을 단순화하고 가속한다.