CEVA, 실내 AMR 경로 정확도 높이는 SW 솔루션 공개
실내용 로봇의 경로 정확도 향상하는 솔루션
특정 센서, 프로세서 종속성 없어 유연성 확보
CEVA는 25일, 정밀 내비게이션 소프트웨어 솔루션, ‘힐크레스트 랩스 모션엔진 스카우트(Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout)’를 출시했다.
글로벌 시장조사업체 ABI 리서치는 실내 (Autonomous mobile robots; AMR) 시장이 향후 5년간 연평균 20%씩 성장할 것으로 전망했다. 신규 솔루션은 상용 로봇 청소기와 AMR 등 실내용 로봇의 지능형 내비게이션 시스템에 활용된다.
모션엔진 스카우트는 값비싼 카메라나 라이다(LiDAR) 없이도 정확한 위치를 파악할 수 있다. 로봇의 옵티컬 플로 센서(Optical flow sensor), 휠 인코더, 관성 측정 장치(IMU) 센서에서 얻은 측정값을 통합하고, 이 데이터를 바탕으로 개별 센서 오류에 대처하고, 비닐, 타일, 카펫 상에서의 탐색 경로 정확도를 5배 개선한다.
또한, 특정한 센서나 프로세서에 대한 종속성이 없다. ST마이크로일렉트로닉스, 보쉬 센서텍, TDK 인벤센스 등 다양한 업체의 상용 IMU 센서를 지원한다. 옵티컬 플로우 센서의 경우, 픽스아트 사의 ‘PAA5101’ 센서가 기본으로 제공된다.
로봇 OEM을 위한 옵티컬 플로 센서, 휠 인코더, IMU 센서 데이터를 모두 처리하는 통합형 소프트웨어 패키지도 제공된다. 이는 3D 공간에서의 위치와 방향을 포함한 로봇 포즈 및 통합 센서 아웃풋을 제공해 타임라인을 단순화하고 가속한다.
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