“ST VL53L8CX 센서, 3D 장면 매핑·멀티존서 다중 객체 거리 동시 측정”

3차원 공간 객체 위치·움직임 파악 증가…ST 센서, 64개 영역 거리값 제공

ST, 5월16일 VL53L8CX 멀티존 거리측정 센서 및 EVK 사용법 웨비나 진행
 

[편집자주] ST의 검증된 히스토그램 프로세싱 기술을 갖춘 VL53L8CX 멀티존 거리측정 센서 는 커버 글래스의 크로스토크(crosstalk)로 인한 영향을 대폭 줄여 다양한 유형의 전면 패널 뒤에 보이지 않게 쉽게 통합할 수 있다. 또한 새롭고 혁신적인 모션 지시계(Motion-Indicator)를 통해서는 대상의 이동 여부를 감지한다. 위 ST의 센서를 더 자세히 알아보기 위해 본지는 ST와 ‘VL53L8CX 멀티존 거리측정 센서 및 EVK 사용법 웨비나’를 주제로 5월16일 웨비나를 진행한다. 웨비나에 앞서 연사로 참여하는 신진욱 ST 부장의 이야기를 들어보았다.
 

▲신진욱 ST 부장

■ ToF sensor가 주목받는 이유와 기본 개념에 대해 설명 부탁드린다 

ToF sensor는 3차원 공간에서 객체까지의 거리 값을 획득하기 가장 간편한 방법 중 하나로 꼽힌다.

기본 개념은 송신부로부터 빛을 내보내고, 이 빛이 객체로부터 반사되는 빛이 수신부로 수광되며 이를 내부적으로 디지털 펄스화 한다. 

이를 통해 송신과 수신 시에 빛의 시간차가 계산되고, 빛의 속도와 시간차를 이용해 객체까지의 거리 값을 산출한다.

■ ToF sensor와 관련된 시장의 요구와 ST는 이를 어떻게 대응하고 있나

초기 시장은 single zone으로 단순한 거리 감지 기능으로 전개되었다. 

최근에는 보다 복잡한 X/Y/Z축, 3차원 공간에서 객체의 위치/움직임 등을 파악하고자 하는 요구가 늘어나고 있는 상황이다.

이에 발맞추어 ST에서는 X/Y 공간의 분해능을 8x8로 공간 분할하여, 64개 영역의 거리 값을 제공할 수 있는 제품, VL53L8 CX 등을 출시했다. 

■ ST의 ToF 센서 제품과 솔루션에 대한 소개

ST TOF 제품은 Single zone(1D) 부터 multi-zone(최대 64개존) 및, 120cm ~ 800cm까지 거리 측정 기능을 제공하는 다양한 TOF제품 line up을 갖추고 있다. 

자세한 내용 및 사양은 ST 홈페이지를 참조하길 부탁드린다.   

■ 5월16일 웨비나 내용의 핵심은 무엇인가

소개하는 VL53L8CX는 기본적으로 64개 존(8x8)을 감지할 수 있으며, 각 존에서 다중 객체에 대한 거리를 최대 4m까지 측정할 수 있다.

ST의 특허받은 히스토그램 알고리즘은 시야각 내에서 다중 표적에 대한 감지 및 측정은 물론 60cm 이상의 스머지 무결성(Smudge Immunity)을 제공한다. 

2cm 정도로 가까운 물체의 거리를 측정할 때에도 일관된 선형성을 제공하며, 고객은 3차원 공간으로부터 손쉽게 거리 측정 기능을 확보할 수 있다.

■ ST의 ToF 센서 적용 사례는?

ST의 플라이트센스 멀티존 센서는 3D 장면 매핑과 멀티존에서 다중 객체 거리의 동시 측정 등 강력한 기능을 제공한다. 

ST TOF는 홈 자동화, 가전제품, 컴퓨터, 로봇을 비롯해 상점과 공장 등에 사용되는 스마트 장비 애플리케이션에서 생생한 상황 인식 기능을 구현하는데 사용되고 있다. 

아울러 가득 차거나 비어 있는 쓰레기통을 추적하는 스마트 폐기물 관리와 같은 애플리케이션의 성능도 향상에도 적용되며, 로봇의 바닥 감지, 절벽 예측, 장애물 회피, 소형 물체 감지 기능에도 사용되고 있다. 

이외에도 ST제스처(STGesture™) 소프트웨어 팩을 이용해 제스처를 인식하는 손 추적 기능을 향상시키고, 프로젝터의 키스톤 보정 등의 애플리케이션에도 사용하고 있다. 

■ 5월16일 웨비나에는 개발 툴에 관한 내용도 포함된다. 이에 대해서도 간단한 설명과 장점을 말씀 부탁드린다

오는 웨비나에서 소개하는 개발 툴은 STM32 MCU F401 Mother 보드에 연결할 수 있고, 해당 개발 툴을 사용하면 ST에서 제공하고 있는 S/W package를 보다 쉽게 포팅하여 사용할 수 있다. 

기본 Ranging example Source 코드뿐만 아니라 Turnkey Solution S/W package도 받을 수 있어 원하는 Application 선행 개발에 많은 도움이 된다. 

■ 오늘 소개한 내용과 관련해 e4ds 독자들에게 한 말씀 부탁드립니다

e4ds 독자 여러분. 이렇게 webinar를 통해 ST TOF, 특히나 VL53L8CX를 소개 드릴 수 있는 기회를 갖게 되어 감사의 말씀드립니다.

다양한 TOF 제품이 ST.com에 준비되어 있습니다. 

웹사이트에 방문하시고 유익한 정보를 많이 얻으셔서, 원하시는 기능을 ST TOF와 함께 구현하시면 좋겠습니다. 

감사합니다.