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전기 및 하이브리드 차량 동력 시스템 테스트의 정확도 향상 기법
2018. 06. 05
김*훈
전기차 사용시 레이더에 발생하는 EMI는 탑승자가 모두 받고 있는것 으로 알고있습니다. 혹시 전자파 관련해서 따로 기준이 있나요?
NI1
https://www.edn.com/design/systems-design/4338748/EMI-and-emissions-rules-regulations-and-options
혹시 이 페이지가 참고가 되실지 모르겠습니다.
김*훈
센싱 이 5ms 라고 말씀하셨는데.. 그럼 ECU or 는 Controller 까지 포함한 처리 속도 인가요?
아님 사물(?) 인식 시간을 말씀하시는건지요?
NI1
컨트롤러까지 처리속도는 아닙니다. 우선 센서에서 컨트롤러로 전송하는 속도 입니다.
인식하는 시간은 각 회사의 센서퓨전 알고리즘에 따라서 다르게됩니다.
지*호
[질문]자율주행에서 ECU의 판단에 radar시스템과 더불어 사각지대와 빠른 장애 회피 능력을 위하여 GPS 위성 등의 도움을 활용하는 방안도 모색되고 있는지 궁금합니다.
NI1
현재까지 GPS 는 회피능력보다는 E-call과 같은 시스템에 연동되어 있어 충돌시 정확한 좌표를 송출하는 시스템은 상용되어 있으며,
현재 GPS 를 사용하여 자율주행을 테스트하는 솔루션은 많은 테스트를 진행하고 있으며
오차범위 약 60Cm 까지 좁힌 상태 입니다.
김*훈
UWB Radar와의 차이점이 있나요? 비교해서 장단점을 알고 싶네요
NI1
UWB Radar 는 현재 운전자의 생채신호 분석등을 이유로 완성차업체에서도 연구하고 있는것으로 알고 있습니다.
UWB Radar와 어떤레이더의 차이점에 대해서 비교 해서 알려드리면 되는지 혹시 메일로 자세한 내용을 부탁드려도 될까요?
jongwoo.kim@ni.com 입니다.
한국NI 전략마케팅 오토모티브 담당 김종우과장입니다.
이*진
FPGA 시뮬레이션은.. xilinx 나 intel 제품 적용이 가능한가요? 업체별로 다른 부분이 있는데요..
NI1
현재 NI사는 xilinx 기반의 FPGA를 사용하고 있습니다.
http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15982
미국자동차공학회에 논문으로 발표되었습니다.
실제 적용은 일본의 스바루사에 적용되었습니다.
이*광
전기 및 하이브리드 차량 동력 시스템 테스트의 정확도 향상 기법에서는 특징으로 기억하고 싶은 아이템으로 다양하고 많이 있겠으나 그 중에서도 특히 마인드가 뛰어나고 기술면에서 탁월함을 오랫동안 기억하고 싶은 내용을 간추린다면?
NI1
HIL 기법이 아닐까 생각됩니다.
기존의 약 15000개의 테스트 트텝과 고전압운영을 해야하는 어려움속에서 HIL 기법을 사용하여 테스트 시간을 1/20 으로 줄이고, 출시 기간을 앞당긴 시스템등을 매우 기술적으로 뛰어나나고 할수 있겠습니다.
http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15982
