크로네·렘켄 프로토타입 기능안전 인증 가능 제품으로 구현
자율주행차·부가장치 후속 개발에 Apex.Grace와 Apex.Ida 사용
 

에이펙스에이아이(Apex.AI)가 경운, 파종 등 다양한 농업분야에서 적용 가능한 스마트 자율주행 장치에 대한 제품 개발 프로젝트에 나섰다.

Apex.AI는 농기계 및 정밀 농업 기술 제조회사인 크로네(Krone)와 경작, 파종 및 지속 가능한 작물 관리를 위한 혁신적인 기계 제조회사인 렘켄(Lemken)과의 상용화 가능한 자율주행 농기계에 관한 공동 제품 개발 프로젝트를 진행한다고 31일 밝혔다. 

크로네와 렘켄이 개발한 '콤바인드 파워(Combined Powers)' 콘셉트 차량은 쟁기질, 경운, 파종, 예초, 회전, 스와스(swath) 작업이 가능한 스마트 자율주행 장치다. 

양사는 현재 Apex.Grace와 Apex.Ida로 구성된 Apex.AI의 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 활용하여 이 콘셉트 캐리어 차량을 프로토타입 단계에서 양산 단계로 전환하고 있다.

현장에서 이미 성능이 입증된 상용 '콤바인드 파워' 차량은 앞으로 농부들의 시간을 절약하고 정확한 작업 품질도 유지할 수 있게 해줄 것으로 예상된다.

인력의 부족 현상을 겪고 있는 농업 분야에서 농부들은 가용 작업 역량을 최대한 효율적으로 활용하기 위해 디지털화 및 자동화에 점점 더 의존하고 있으며, 가축 사육을 지원하는 로봇이나 경작지에서 고도로 자율적으로 작업하는 농기계와 같은 혁신 기술의 활용을 점점 더 늘리고 있다. 

'콤바인드 파워' 아키텍처의 핵심 소프트웨어 기능은 로봇 운영 체제인 ROS(Robot OS)를 기반으로 하므로, ROS를 기반으로 하는 Apex.AI 제품이 적합하다.

Apex.AI의 제품은 특별한 기능 안전 요구 사항이 있는 애플리케이션을 위해 TÜV Nord의 인증을 받았기 때문에 상용차 용도로도 사용할 수 있는 장점이 있다. 

이러한 적합성으로 인해, 프로토타입에서 얻은 데이터를 후속 시리즈 개발에 바로 사용할 수 있으며 이는 Apex.AI 소프트웨어를 '콤바인드 파워' 제품의 후속 양산화 개발에 이상적인 핵심 요소가 될 수 있게 만든다.

얀 베커(Jan Becker) Apex.AI CEO는 “Apex.Grace와 Apex.Ida로 구성된 Apex.AI 개발 환경은 크로네와 렘켄의 캐리어 차량 애플리케이션을 위한 완벽한 기반이 될 것”이라며 “우리는 현재 이 파트너들과의 긴밀한 협력을 통해 농기계 제조사의 팀에게 대량 생산에 대한 적합성과 Apex.AI 제품 및 기법의 가능성을 알리기 위한 첫 번째 프로젝트를 진행하고 있다”고 말했다.

마누엘 볼크(Manuel Volk) 크로네 개발자는 “Apex.AI와 협력하면서, 우리는 ROS 및 ROS 2 기반 개발 솔루션으로부터 Apex.Grace 기반 시리즈 솔루션으로 전환하고 보안 기능을 구현할 수 있는 기회가 있다는 것을 알게 됐다”며 “아울러 많은 개발자가 이전 ROS 및 ROS 2 작업을 통해 Apex.AI SDK의 개념과 도구에 익숙하기 때문에 회사 내 학습 곡선 역시 빨라질 것으로 기대한다”고 말했다.