모터 제어 알고리즘 설계를 위한 모델기반 설계 세미나

ADI / 젠스 소렌슨

웨비나정보 웨비나Q&A

서*준2014-07-15 오전 11:20:45
motor model는 어떻게 만드나요? 모든 motor model이 라이브러리로 제공되나요?
ADI_Expert012014.07.15
사실, 우도 전동기는 6개, PMSM은 3개의 미분 방정식으로 표현되며, 그 방정식은 설교수님 책에 잘나와있습니다. 이 알고리즘 으로 만들면 되는데, 현재, 강의는 전동기와 같은 물리적인 modeling은 Simscape라는 Simulink 관련 toolbox를 사용해야합니다. 특별히, 전동기 및 전력변환 관련 model들은 SimPowerSystems라는 toolbox에 포함되어 있습니다.
서*준2014-07-15 오전 11:16:23
stepping motor 개발 kit도 있나요?
ADI_Expert012014.07.15
옙.. 현재, 데모는 500[W] SPMSM이고, step motor용도 있습니다.
임*준2014-07-15 오전 11:06:28
HDL의 경우 병렬처리가 가능한데 여러개의 모터를 제어할 경우에 거기에 대한 대책은 있는지요?
ADI_Expert012014.07.15
기본적으로 ADC와 PWM기준으로 ADSP-CM407/8은 3개의 모터 제어가 가능하구요... ADSP-CM402/403은 2개까지 가능합니다.
한*녹2014-07-15 오전 11:06:17
PWM 구동용 Timer 의 동작 속도가 어떻게 됩니까?
ADI_Expert012014.07.15
PWM unit은 각각 5개의 timer가 있고, 이들 timer는 system bus를 분주하여 사용합니다. 즉, 수십 MHz도 가능하지만, 이렇게 되면, 나이퀴스트 이론에 위배될 확률이 많으므로 적당히 선택하셔서 사용하시면 됩니다.
이*민2014-07-15 오전 11:03:48
앞부분에 재대로 못들어서 질문 드립니다... 매틀랩을 이용해 모터 제어용 C 소스를 생성하는데 있어서 매틀랩에 있는 기본 라이브러리를 사용하는 것인지.. 혹은 ADI에서 제공하는 라이브러리를 매틀랩에 연동해서 이용하는것인지 궁금합니다.. 그리고 본 라이브러리는 유료인지.. 혹은 무료 제공인지 궁금해요..^^;;
ADI_Expert012014.07.15
벡터 제어와 같은 알고리즘은 Simulink를 이용하여 개발하고, 개발된 알고리즘 관련 C-code는 ADI에서 제공하는 ADSP_CM40x관련 device driver codes와 합쳐서 compile & linking하면 실행 가능한 image file을 얻는 과정에 대한 세미나입니다. 또한, ADI는 기본적으로 device를 판매하는 것이다보니, ADI에서 만든 모든 library는 무료입니다.
신*호2014-07-15 오전 11:03:32
Simulink 버전과 연동가능한 IAR 버전은 어떻게 되나요?
ADI_Expert012014.07.15
특별히, 버전 차이를 두지 않습니다. 예를 들면, Visual C++의 경우에는 버전과 민감하지만, 이번은 틀립니다.
임*준2014-07-15 오전 11:02:34
모델기반설계와 MCU의 성능이 좋다는건 알겠는데 Simulink와 HDL생성기를 이용하여 FPGA에 모터 제어 알고리즘을 적용시키는것과 차이가 크게 없어 보입니다.
ADI_Expert012014.07.15
음.. system generator는 xilin에서 제공하는 block만 사용하는 것입니다. 그 block들은 자체 ngo binary image를 들을 가지고 있습니다. 쉽게 다른 파일과 병합이 되지 않고, 또, 그렇게 만들었습니다. 그러므로, 이번 세미나를 HDL로 연관지으시면 안됩니다.
이*원2014-07-15 오전 11:02:20
금일 세미나는 모터제어 알고리즘 설계에 대해서 모델기반 설계를 설명해주셨는데요 다른 제어부분에도 모델기반 설계가 가능할 것으로 보이는데요 어떠한 분야들이 가능한가요?
ADI_Expert012014.07.15
사실, Matlab, simulink를 의학, 심리학에서 사용합니다. 즉, 분야를 따지지 않습니다.
무명2014-07-15 오전 11:02:05
시뮬링크(Simulink)의 리얼-타임 워크샵(Real-Time Workshop) 소프트웨어 기능을 활용하여 시뮬레이션에서 개발된 제어 코드를 활용한 응용 프로그램 제어 기능 궁금합니다.
ADI_Expert012014.07.15
음... 아주 고가이고, 이들에 대한 문의는 Mathworks Korea로 부탁드립니다.
무명2014-07-15 오전 11:01:49
제가 잘 몰라 그런데 ADC를 위해 SAR 내장, Sigma-delta 지원한다고 하셨는데 이 기능들이 어
ADI_Expert012014.07.15
ADC에는 방식에 따라서 SAR와 sigma-delta 방식, 그 밖에 소소한 것들이 있습니다. resolution을 올려야지하면, sigma, 빠른 ADC를 해야지 하면, SAR인데, Sigma는 decimation filter가 있어야합니다. 이것을 지원한다는 것입니다.