안전, 편의성, 비용 등의 문제를 고려할 때 전체 시스템을 사용하여 임베디드 컨트롤 장비를 포괄적으로 테스트하는 것이 비효율적인 경우도 있습니다. HIL(Hardware-in-the-loop) 시뮬레이션은 이러한 장비를 보다 효과적으로 테스트 하는데 사용되는 리얼타임 테스트 기술입니다.
해당 기술백서에서는 파워트레인 HIL 테스트의 기초와 요구 사항, 사용하는 ECU별로 적합한 HIL 시스템을 선택하는 방법과 우수 성공 사례들을 설명합니다.
HIL 시뮬레이션이란 무엇인가?
Closed-loop 컨트롤 시스템에서는 센서 측정을 통해 제어하고 있는 시스템의 현재 상태가 컨트롤러로 전달됩니다. 자동차의 경우, ECU(electronic control unit)가 이러한 측정값을 사용하여 적절한 액추에이터 값을 결정함으로써 원하는 작동 조건을 얻게 됩니다. 예를 들어, 엔진 ECU는 스로틀 위치, 엔진 속도, 배출 산소 레벨에 대한 정보를 받아서 연료 인젝터위치, 스파크 플러그 타이밍, 공기 유입을 위한 액추에이터 명령...
시뮬레이션 기초 : ① 플랜트 모델 및 모델 소스
HIL 테스트에서 시뮬레이션 모델은 보통 임베디드 DUT(테스트 대상 장비)가 마치 실제 기계 시스템을 제어하고 있는 것처럼 동작하게 만들기 위해 사용됩니다. 실제 기계 시스템의 물리학적 특징을 재현하기 위해 수학적 툴이 사용되며, 이러한 툴에서 생성된 신호는 전기적 신호선을 통해 DUT에 전달됩니다. 과거에는 물리적 시뮬레이션을 수행하기가 극도로 까다로웠습니다. 하지만 오늘날에는 해당 시스템과 관련된...
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