영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

keti / 박상현 책임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

무명2013-11-26 오전 10:32:28
기존의 opencv등과 같이 open source기반에서는 아닌거죠?
keti12013.11.26
윈도우 기반에서는 opencv를 이용하여 개발하였습니다.
지*현2013-11-26 오전 10:31:51
말씀하신 패널 얼룩을 분석해서 영상 보정 하는데는 몇년전부터 사용중이고요. 자세한 사항은 기밀입니다 ㅎ
keti12013.11.26
ㅎㅎ 네~ 알겠습니다.
김*형2013-11-26 오전 10:31:07
블랙박스의 영상을 가지고 실시간으로 분석하여 업데이트하려면 고성능의 하드웨어와 그것을 받침할 소프트웨어가 필요할 것 같은데요.....맞나요?
keti12013.11.26
네~ 맞습니다.
박*일2013-11-26 오전 10:30:33
전방 추돌 말고 측면 후면도 가능한가요??
keti12013.11.26
후면의 경우, 현재 개발된 것으로 어느정도는 추출할 수 있으나, 인식률을 높일 경우 추가적인 알고리즘 개발이 필요할 것으로 생각됩니다.
박*익2013-11-26 오전 10:29:52
운행 속도는 어느정도까지 적용가능한가요?
keti12013.11.26
현재 FCW, ISO 문서에 의하면 FCW 작동은 자가 차량 60키로 이상에서 동작하게끔 되어 있습니다. 현재 개발된 FCW는 운행속도에 관계 없이 개발되었습니다. 다만, 속도가 너무 빠른 경우 어렵겠죠? ^^;
무명2013-11-26 오전 10:29:48
알고리즘은 라이브러리화 되어 있는건가요?
keti12013.11.26
알고리즘은 임베디드 포팅을 위해 C++로 개발되었습니다. 윈도우에서는 라이브러리화 되어 있습니다
임*균2013-11-26 오전 10:29:45
소프트웨어 알고리즘으로 구현하셨다고 나와있는데, 임베디드 디바이스 사양 좀 간략하게 알려주실 수 있나요? 소프트적으로 처리가 되어 처리속도가 어느정도 될지도 궁금하네요
keti12013.11.26
네. 윈도우 기반에서 알고리즘을 개발하고 임베디드 디바이스에 포팅하였습니다. 임베디드는 TI Davinci DM8148 칩셋을 사용하였습니다. 윈도우 기반은 초당 18~20프레임 처리되며, 임베디드 포팅은 현재 속도를 향상하고자 노력하고 있습니다. 임베디드에서는 초당 10프레임 이상 처리가 목표입니다.
무명2013-11-26 오전 10:28:06
초당 몇 프레임을 처리하나요?
keti12013.11.26
윈도우 기반 PC에서는 초당 18~20프레임 처리되고 있습니다.
김*형2013-11-26 오전 10:27:36
그럼 일반 블랙박스에 전부 사용이 가능한 것인가요? 제약사항같은것이 없는건가요?
keti12013.11.26
네~ 일반 블랙박스에서 사용이 가능하나, 현재 블랙박스의 메인 칩셋 속도에 따라 사용 여부가 결정됩니다
김*형2013-11-26 오전 10:26:24
FCW를 이용시에 차량에 카메라가 달리게되는거죠? 그 카메라에 인식을 하여 제어를 하는 기반이 맞는거죠?
keti12013.11.26
네 맞습니다. 차량 내 블랙박스에서 촬영된 영상을 이용하였습니다.