영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

keti / 박상현 책임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

무명2013-11-26 오전 11:40:38
국내 PLK사 제품과 비교해 보신적 있으신지요? PLK와 비교하면 어느정도 인지요? 모빌아이와는 90%정도 된다고 하셧는데요?
keti12013.11.26
국내 PLK사와는 제품 성능을 비교해보지 못했습니다. 모빌아이의 경우 BMW 등 유수 기업에 해당 제품을 납품하고 있어, 타겟을 모빌아이 제품으로 선정하여 개발하였습니다.
무명2013-11-26 오전 11:38:58
TI DSP에 의존성이 생기는 것 같은데요. OpenCV를 지원하는 Parallel computing이 되는 GPU를 활용하는 방법도 고려를 하시는지요? (그렇게 하면 굳이 ARM과 DSP간의 데이터 공유도 해결이 되고 OpenCV같은 오픈소스도 그대로 활용이 가능할것 같습니다)
keti12013.11.26
네, 관심 감사합니다. 말씀하신데로 병렬처리되는 GPU를 활용하는 경우나 오픈소스를 활용할 수 있는 경우 개발 기간이 줄어드는 장점이 있을 것으로 생각됩니다.
무명2013-11-26 오전 11:38:09
오토바이도 검출이 가능 한지요?
keti02013.11.26
가능합니다만 본 시스템에는 포함되어있지 않습니다.
무명2013-11-26 오전 11:37:38
앞차를 추적하고 있는데 옆차가 들어 왔을경우 센싱 시간은 얼마나 되는지요?
keti12013.11.26
카메라 내애 옆 차량이 촬영되는 경우 수 ms 내에 센싱합니다.
김*룡2013-11-26 오전 11:34:34
차량이 운전자 없이 주행 중 사고 발생을 알릴 방법이 필요할 것 같네요. smart phone app.과 연계하는 방법도 병행되면 좋을 것 같습니다.
keti02013.11.26
전방 차량의 사고의 경우 현재 시스템에서 사고 자체를 검출하지는 못 하고 네트워크를 통한 v2v, v2i 등의 전송 기술 그리고 그것을 구현하기 위한 wave 기술 등이 적용되면 최종적인 안전운전시스템 및 안전 고속도로 등이 구현될 듯 싶습니다
이*범2013-11-26 오전 11:34:34
인식할 수 있는 차량의 최대 거리는 얼마인가요? 사용된 카메라의 화각은 얼마인가요? 모빌아이는 대략 80m 정도 PLK 는 60m 정도인것으로 알고있습니다
keti12013.11.26
모빌아이 제품을 타겟으로 개발하였습니다.
무명2013-11-26 오전 11:33:16
옆차선에서 차가 갑자기 들어올때도 인식이 되는지요?
keti02013.11.26
차량이 영상 내에 들어오면 그 순간부터 인식 가능합니다.
무명2013-11-26 오전 11:31:30
차선 자체에 특수물질을 첨가하거나 다른 신호를 발생하게 하면 많은 도움이 되겠네요
keti02013.11.26
예 그렇습니다만 지자체에서 그 정도 비용을 투입할지는 모르겠습니다.
김*룡2013-11-26 오전 11:30:22
주변 조명이 없는 길이나 비 포장 길 등은 더 많은 연구가 필요하겠죠?
keti02013.11.26
조명이 어느정도 있는 경우 영상 개선을 통해 보완이 됩니다. 비포장의 경우 어느정도 전방차량 검출 가능합니다
신*남2013-11-26 오전 11:30:16
깜깜한 상황이라는 것을 영상의 밝기 정보로 판단하는지요? 아니면 별도의 판단 방법이 있는지요?
keti02013.11.26
전반적인 밝기값과 히스토그램의 분포를 이용하여 판단하게 됩니다.