WAVM 영상 구성을 위한 모델 구성 및 전처리 기술

keti / 김승훈 선임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

무명2016-11-29 오전 11:09:07
[질문] 지능형 무인 굴삭기에 WAVM을 적용하여 세심하고 민감한 작업영역까지도 가능한지 궁금 합니다
KETI32016.11.29
WAVM을 작업자가 보고 판단한다고 생각하시면 됩니다. 작업자의 숙련도가 영향을 줄 것이라 생각됩니다.
김*훈2016-11-29 오전 11:07:38
굴삭기 주변 최대 몇 채널까지 가능 한가요?
KETI32016.11.29
현재 버전은 4CH을 사용하였습니다. 카메라의 대수는 많아질 수 있지만 속도에 영향이 있습니다.
김*규2016-11-29 오전 11:07:36
4대의 카메라의 영상을 처리할 경우 처리용량에 따른 어려움이 있을 듯 합니다만 적용과정에서 고려할 사항이 있다면 알려주십시오.
KETI32016.11.29
저희는 고속화를 위해 LUT 을 사용하였습니다.
이*욱2016-11-29 오전 11:06:54
저희 오토모티브 HW,SW팀에 정보 공유 하겠습니다.
KETI32016.11.29
감사합니다.
무명2016-11-29 오전 11:06:02
[질문] 스마트 블랙박스가 스마트폰과 연동되어 스마트폰으로 제어 및 관제가 가능한 IoT 기기 인지요?
KETI32016.11.29
요즘 lte 모듈을 탑재하고 있는 블랙박스가 있습니다. lte 모듈을 통해 서버에 영상이 저장되고 스마트폰을 통해 제어 및 관제가 가능합니다.
무명2016-11-29 오전 11:04:57
[질문] 영상에서 보여주신 스마트 블랙박스의 하드웨이와 설치위치 및 작동원리가 궁금 합니다.
KETI32016.11.29
차량의 앞뒤좌우에 카메라를 설치하였습니다. 작동원리는 발표자료 참조 부탁드립니다.
김*형2016-11-29 오전 11:02:36
후지쯔의 경우 카메라간의 경계에서 사람등 물체가 사라지거나 어긋나거나 하는데 이 기술에서는 경계부분이 깔끔하게 보이는 듯 합니다. 이유가 궁금합니다.
KETI32016.11.29
영상을 자연스럽게 보이게 하는 것이 가장 핵심적인 기술입니다. 경계부분에 블렌딩 기술을 적용하였습니다. 바닥부분을 자연스럽게 보이기 위해 AVM 기술을 함께 적용하였습니다.
유*희2016-11-29 오전 11:01:38
기존 AVM영상을 LVDS로 처리하는 AVN 인포시스템 모듈에서 세미나에 나오던 모듈 접목하는 부분을 사내 기안하려고 하는데 기술에 대한 자세한 자료 요청은 어디로 해야하나요?
KETI32016.11.29
저희 연구원 홈페이지 사업화대상기술을 참조하시고 담당자에게 연락하시면 됩니다.
이*훈2016-11-29 오전 10:59:18
가장 이노베이션되고 협업된 것으로 강하게 추천할수잇는 특별한 장점은 뭣일까요?
KETI32016.11.29
원격조종시 주변상황을 함께 볼 수 있으며, 3인칭 시점을 제공하여 사용자가 로봇이나 자동차를 바라보는 방향을 마음대로 바꿀 수 있다는 것이 장점이라 생각됩니다.
김*환2016-11-29 오전 10:56:40
pc버전을 실제로 적용하면 제한대는 부분이 많은것으로 보이는데 임베디드버전에서 프레임을 높이는 방법은 현재 연구중에 있는 부분인가요? 차 후 현재 기술을 이용해서 개선되거나 다른 부분으로 활용 할 예정사항은 없는건가요
KETI32016.11.29
저희가 적용한 임베디드보드는 임베디드의 가능성을 보기 위한 것이라고 보시면 될 것 같습니다. 말씀하신 frame rate를 높이는 것은 제품화하시려는 보드에 맞도록 기업에서 최적화의 작업이 필요합니다. 현재는 3차원 정보를 적용하는 연구를 진행하고 있습니다.