영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

keti / 박상현 책임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

신*남2013-11-26 오전 11:27:38
깜깜할 경우 별개의 알고리즘을 사용한다고 하셔
keti02013.11.26
예 그렇습니다
김*룡2013-11-26 오전 11:26:58
lane인식 기술은 black box 제품에 적용사례가 있습니다.
keti12013.11.26
네, 감사합니다.
박*민2013-11-26 오전 11:25:50
DSP 없이 CPU만으로 할 경우... 어느정도의 성능이 나올까요?
keti12013.11.26
DSP가 없다면 ARM을 이용한다는 말씀이신가요? ARM에서 처리할 경우 클럭속도에 따라 성능이 다르게 나타납니다.
김*룡2013-11-26 오전 11:25:50
경사로에 대한 정보가 있어야 accelerator 가속에 대한 정보가 수행될 수 있을 것 같은데요?
keti12013.11.26
차량 정보가 수집될 경우 고려해야 할 듯합니다.
김*룡2013-11-26 오전 11:24:58
보이는 영상장치가 없어도 system에서는 주시하고 있을 것인데 차선에 대한 문제는 정밀한 기술이 적용되어야 할 것 같습니다.
keti02013.11.26
차량에 적용되는 기술이라 앞서 말씀드린 것처럼 매우 소극적으로 접근합니다. 저희가 다양한 알고리즘을 넣더라도 실제 제품에는 적용되지 않는 경우가 많습니다
김*룡2013-11-26 오전 11:23:47
ldw가 차선없는 경우에는 무능하다니 이건 심각한 문제로 개선이 필요한 것으로 생각됩니다.
keti02013.11.26
우선 기술 자체는 차선을 "검출"하는 것과 차선을 운전자가 인지하지 못한상태에서 "무단"으로 벗어나는 것에 대한 경보이므로 그 외의 위험 상황에 대해서는 제품에 필요한 요구사항에 따라 부가되는 알고리즘이 있어야 되겠습니다. 즉. 차선이 없을 경우에는 앞차만 따라가던지 하는 방식이 가능하겠습니다만 그 방법이 꼭 안전하다고는 할 수 없습니다. 따라서 차량에 사용되는 기술은 소극적일 수 밖에 없습니다
이*범2013-11-26 오전 11:23:07
이전에 말씀 하셨을때 초당 10 프레임 정도라고 말씀하셨는데 그럼 한장처리하는데 평균 100ms 인데 인신율이 100%는 아닐겁니다, 그럼 인식율은 대충 얼마로 보시나요?
keti12013.11.26
목표 인식율은 모빌아이 제품과 대등하도록 개발하고 있습니다.
김*룡2013-11-26 오전 11:22:58
장애물에 대한 인식 속도 및 처리기술이 관건인 것으로 보입니다.
keti02013.11.26
예 맞습니다. 얼마나 빠른 알고리즘을 사용하느냐, 얼마나 정확한 알고리즘을 사용하느냐 사이에서 절충점을 잘 찾는 것이 중요합니다
김*룡2013-11-26 오전 11:22:04
차선없는 길에서는 어떻게 인식하나요?
keti02013.11.26
LDW는 차선의 무단이탈을 경보하므로 차선이 없는 경우에는 동작하지 않습니다
김*룡2013-11-26 오전 11:21:12
차선인식에서 lane line을 보고 인식하는 것은 좀 위험할 경우가 있을 것 같습니다. 처선이 없는 길은 어떻게 할 것인가 하는 것이죠. 주행 lane의 폭을 계산하여 진행방향에 대한 구간으로 설정하면 차선이 없어도 차선유지가 가능할 것 같네요.
keti02013.11.26
현재 데모영상은 보여드리기 위한 것으로 실제 제품에는 저런 디스플레이 장치가 없습니다. 말씀하신 방법은 좋은 방법인 것 같습니다. 감사합니다