ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

최*완2023-02-28 오전 10:59:23
고맙습니다.
e4ds2023.02.28
참석해주셔서 감사합니다~
조*익2023-02-28 오전 10:59:16
유익한 세미나였습니다
e4ds2023.02.28
참석해주셔서 감사합니다. 재방송이 진행중이니 놓친 부분이 있으시다면 확인해보세요~!
채*기2023-02-28 오전 10:59:14
스테핑 모터에 적용 가능한 드라이브 칩이 있을까요 ?
ST12023.02.28
L6219와 같은 제품들이 있습니다. ST 홈페이지에 Stepper 모터 제품을 따로 보실 수 있으니 확인 부탁드립니다.
박*환2023-02-28 오전 10:59:04
감사합니다.
e4ds2023.02.28
참석해주셔서 감사합니다.
조*태2023-02-28 오전 10:59:00
재방송... 바로 볼수 있나요 ^^..\;
e4ds2023.02.28
잠시 후 재방송이 진행됩니다. 조금만 기다려주세요^^
조*익2023-02-28 오전 10:58:54
감사합니다
e4ds2023.02.28
참석해주셔서 감사합니다.
박*근2023-02-28 오전 10:58:39
전류제어와 속도제어(위치제어)의 인터럽터 주기가 분리되어 있나요
ST12023.02.28
전류제어기는 ADC Interrupt에서 수행되도록 되어 있고, 속도제어 또는 위치제어는 Systick Handler를 통해 정해진 주기마다 수행되도록 코드가 생성됩니다.
백*옥2023-02-28 오전 10:58:16
실시간 모니터링은 보드와 SERIAL 형태로 연동하는 건가요? Code 생성 시, 기본 형식을 갖추어서 제공을 해 주는 건가요?
ST12023.02.28
모니터링은 UART를 통해 제공됩니다. Code 생성 시, Motor Pilot과 정해진 프로토콜이 같이 생성되어서 제공됩니다.
정*용2023-02-28 오전 10:57:23
모터 구동중에 PWM 주파수 변경도 가능할까요?
ST12023.02.28
PWM 주파수 변경은 TIMx의 ARR 값을 변경해서 바꿀 수 있습니다. 이를 위해서는 개발자가 직접 변경하는 코드를 작성해주셔야 합니다.
박*환2023-02-28 오전 10:56:49
오토튜닝 기능도 있습니까?
ST12023.02.28
아직 제어기의 온라인 파라미터 튜닝은 지원하지 않고 있습니다. 하지만 오프라인으로 파라미터 추청을 Motor profiler로 가능하고, 이를 기반으로 기본적인 Gain은 계산을 통해 제공해드리고 있습니다.