ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

채*기2023-02-28 오전 10:56:42
감사 합니다
e4ds2023.02.28
참석해주셔서 감사합니다.
조*익2023-02-28 오전 10:55:30
MCSDK 6.1.0 버전을 다운 받으시고 상단에 About > Documentation > Documentation 또는 About > Wiki에 들어가시면 전반적인 모터 이론에 대해서는 설명이 되어 있습니다. 감사합니다 세미나 끝나면 다운로드하여 공부하겠습니다
백*옥2023-02-28 오전 10:54:48
Motor Pilot을 이용하면 실제 Code 생성 후 MOTOR를 구동해 보면서 동작 점검 및 파라미터 튜닝 작업도 함께 가능하나요? (실시간 디버깅?)
ST12023.02.28
전류 제어기 게인, 속도제어기 게인, 센서리스 옵저버 게인 등의 파라미터 튜닝이 가능합니다.
이*식2023-02-28 오전 10:54:45
SDK를 사용할 수 있는 STM32계열과 제한되는 사양은 어디서 확인할 수 있나요?
ST12023.02.28
MCSDK의 Release Note에 명시되어 있습니다. 아직은 5.4 버전에서 지원하는 HW가 더 많으니 5.4 버전과 6버전 모두 확인해보시는 것을 추천드립니다.
지*호2023-02-28 오전 10:51:25
[질문]브러시리스 모터와 타 모터와의 제어 측면의 주요 차별점은 무엇인지요? 6-Step, FOC 제어를 통해 정밀 제어를 얼마나 높일 수 있는지요?
ST12023.02.28
6-step의 경우, 60도 간격으로만 commutation 하기 때문에 정밀제어가 불가능합니다. FOC가 기본적으로 적용되어야 하며, 정밀제어를 위해서는 센서의 Resolution도 중요합니다.
김*오2023-02-28 오전 10:51:14
Flux weakening 적용시 MTPA 가 고려되어 있나요?
ST12023.02.28
MTPA와 Flux weakening은 독립적으로 Enable 가능합니다. Flux weakening만 Enable 시킬경우 MTPA와 상관 없이 전압 마진만으로 동작합니다.
조*익2023-02-28 오전 10:49:26
모터제어 evm키트가 있는지 문의합니다 만약 있다고 자료 위치 공유좀 부탁드립니다
ST12023.02.28
NUCLEO-G431RB와 X-NUCLEO-IHM08M1의 조합으로 모터를 돌려보시는 것을 추천드립니다. ST 홈페이지에서 쉽게 확인 가능합니다.
한*민2023-02-28 오전 10:49:18
반갑습니다
e4ds2023.02.28
안녕하세요 ST 웨비나에 참석해주셔서 감사합니다!
채*기2023-02-28 오전 10:48:01
모터의 사용 전류가 제한이 있나요?
ST12023.02.28
전류 제한은 제어기에 의해 결정되기도 하고, 모터에 의해 결정되기도 합니다. 모터 자체적으로 코일에 의해 Nominal Current가 정의되어 있습니다.
조*익2023-02-28 오전 10:47:50
보안기기류는 24시간 365일 실시간 필요하다보니 수명과 품질 정말 중요합니다 이야기 해주신 DPWM 찾아 공부 하겠습니다 감사합니다