영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

keti / 박상현 책임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

이*욱2013-11-26 오전 11:06:30
예를들어 횡단보도나 또는 차량 앞으로 사람이 지나갈 때
keti02013.11.26
현재는 차량 검출만 목표로 하고 있습니다. 사람 또는 오토바이등의 검출은 별도 기술로 가지고 있고 필요시 적용 가능합니다
현*순2013-11-26 오전 11:06:02
다른 arm코어의 cpu에 포팅하려면 어느정도 성능이 필요한지요? 기간은 어느 정도가 소요되는지요? 비용도 확인 부탁드립니다.
keti12013.11.26
FCW 알고리즘의 경우 높은 처리속도를 필요로 합니다. 기간과 비용은 별도로 연락 주시면 답변 드리겠습니다.
이*범2013-11-26 오전 11:05:32
FCW 학습에 사용된 DB 는 몇장정도 사용되었나요?
keti02013.11.26
DB에 따라서 성능의 차이가 있으며 이는 환경에 따라서 변경될 수 있습니다. 저희의 경우가 절대적으로 정확한 경우는 아닐 수 있습니다
이*욱2013-11-26 오전 11:05:25
IR camera를 이용한 FCW도 가능한가여?
keti12013.11.26
IR 카메라의 경우 그레이 영상으로, 어느정도는 FCW 추출이 가능합니다.
박*민2013-11-26 오전 11:05:11
카메라에 맞춰 알고리즘 튜닝이 필요하다고 하셨는데.. 자동으로 캘리브레이션을 할 수 있는 방법이 개발되어 있나요?
keti02013.11.26
예 auto calibration 방법이 있습니다만 제품화를 위해서는 제품 타켓 카메라에 맞춰 직접 핸들링하는게 더 확실할 듯 싶습니다
김*훈2013-11-26 오전 11:04:22
차량 충돌 방지 관련 세마나에 보면 78~77GHz e대역의 주파수로 충돌 방지 시스템을 많이 구연하고 있습니다. 말씀 하신 FCW 이 이 주파수 대역의 RF 기술이 들어갔는지 아님 영상 인식 기술의 접목 형태인지 답변 부탁합니다.
keti02013.11.26
본 기술은 영상처리로만 구현되었습니다
김*빈2013-11-26 오전 11:04:02
차선인식은 좌/우 모두 필요한가요? 아니면 한쪽만 있어도 가능한가요?
keti12013.11.26
차선 인식도 마찬가지로 주행 차량이 일정 속도 이상일때 작동하도록 되어 있습니다. 차선 인식의 경우 한쪽만 있어도 다른 한쪽을 가상으로 예측할 수 있습니다.
신*남2013-11-26 오전 11:03:47
전방차량 최소 및 최대 감지거리는 얼마나 되는지요?
keti12013.11.26
전방 차량을 촬영할 수 있는 카메라의 성능에 따라 감지 거리가 달라질 수 있습니다.
이*성2013-11-26 오전 11:02:52
실시간으로 상당히 많은 양의 데이터를 처리하면 전력 소모에 대한 이슈가 있을 수 있는데, 그에 대해 적용한 방법들이 있나요?
keti02013.11.26
주행중에 동작하는 시스템이고 소형 전력기기라 전력 소모에 의한 차량영향은 적고 그를 줄이기 위해서 알고리즘의 최적화가 이루어졌습니다
박*민2013-11-26 오전 11:01:46
카메라 화각에 큰 영향을 받지 않는것인가요? 즉 개발된 알고리즘이 카메라 종류에 상관없을까요?
keti02013.11.26
카메라의 화각에 영향을 어느정도 받습니다.. 카메라에 맞춰 알고리즘의 튜닝이 필요합니다.