영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

keti / 박상현 책임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

김*형2013-11-26 오전 11:00:15
레이더 방식보다 저렴하게 보급이 가능하지만, 블랙박스를 이용하는 한계는 갖고 있는 것이고 그것을 어떻게 효율적으로 detect해내느냐가 관건인데 추후의 기술개발에 대한 로드맵이 있나요? 어떤식으로 더 발전해나갈건지..
keti02013.11.26
기술의 사용자에서 요구하는 제품의 비용에 따라 제품의 스펙이 결정되므로 블박을 이용하는 경우 저가 제품이 타겟이 됩니다. 물론 고가의 시스템을 위한 레이더 스테레오 등의 방식에 대한 연구도 진행중입니다
박*민2013-11-26 오전 10:57:52
영상에서 전체영상을 스캐닝 하는것인가요 아니면 영상의 일부를 스캐닝 하는것인가요?
keti02013.11.26
당연히 ROI를 설정하여 연산 영역을 줄입니다
김*빈2013-11-26 오전 10:57:48
야간에 조명이 약한 조건에서는 어느정도 가능한가요?
keti02013.11.26
발표자료에 보신 바와 같이 영상 개선작업이 필요합니다.
김*훈2013-11-26 오전 10:57:23
제가 궁금한것은 실 환경시험시 차량의 주행속도가 얼마 정도였는지 궁금합니다.
keti02013.11.26
영상에서 보시는 바와 같이 고속도로 주행 상황입니다
이*욱2013-11-26 오전 10:57:02
stereo camera를 이용해서 3차원 입체 정보도 얻을 수 있을까요? 그러면 좀 더 정확한 추돌 경보를 얻을 수 있을것 같아서요
keti02013.11.26
예 최근 진행되는 연구중에 스테레오 카메라를 이용한 방법이 연구되고 있습니다. 거리 검출이 좀 더 정확하게 가능합니다만 그에 따른 카메라비용, 하드웨어 플랫폼의 요구성능 등이 높아지고 몇십센티 차이의 성능을 갖기 위해 비용이 커집니다. TRADE off가 되겠습니다
이*범2013-11-26 오전 10:56:50
말씀하신 TI AP 를 사용하였을때 처리가능한 LDWS 와 FCW fps 를 알고 싶습니다. 각각 돌렸을때와 같이 돌렸을때 둘다 알고싶습니다.
keti12013.11.26
TI Davinci dm8148을 이용하였으며, LDWS 및 FCW 계산량에 따라 ARM-DSP를 차별적으로 사용하게되어, 실시간 사용에 무리가 없을 정도로 수행되고있습니다.
김*훈2013-11-26 오전 10:56:45
LDWS 시스템의 혹시 환경시험을 하셨나요?
keti12013.11.26
화면에 보시는 바와 같이, 주간 및 야간영상을 이용하여 시험하였습니다.
김*빈2013-11-26 오전 10:55:34
비디오 프레임 및 해상도는 어느정도 이어야 하나요?
keti12013.11.26
고정된 프레임 및 해상도는 없습니다. 입력 영상에서 전방차량을 감지하는 방법입니다.
김*형2013-11-26 오전 10:54:49
안전도를 위해서는 전/후방 외에 추가 카메라가 있어야하는데 그런 카메라의 입력수가 많아져도 처리되는 속도에는 변화가 전혀 없는지요?
keti02013.11.26
카메라가 많아지고 영상 데이터가 많아지면 성능이 떨어지는것은 당연할 듯 싶습니다만 위험 차량만을 선별하는 방식으로 최적화 가능할 듯 싶습니다
이*범2013-11-26 오전 10:54:31
실제 사용되는 영상의 크기는 대략 어느정도 인가요? 실제처리되는 영상의 크기를 알고 싶습니다.
keti12013.11.26
입력 영상은 HD 720P 영상을 이용하였습니다. 감사합니다.