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영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

keti / 박상현 책임연구원

  • 이*범2013-11-26 오전 10:52:54

    이전 질문에 서 입력영상의 크기가 HD 라고 하셨는데 실제 영상처리를 하실때 스케일링하지 않고 사용하시나요?
  • keti02013.11.26

    영상의 resize나 ROI(region of interest)설정 없이 전체 화면을 검색하면 computational power의 낭비가 심하겠죠 당연히 최적화하도록 설계되어 있습니다
  • 박*민2013-11-26 오전 10:52:47

    HD급 영상을 이용하여 분석시 리사이징 없이 분석되는 것인가요?
  • keti02013.11.26

    영상의 resize나 ROI(region of interest)설정 없이 전체 화면을 검색하면 computational power의 낭비가 심하겠죠 당연히 최적화하도록 설계되어 있습니다
  • 김*훈2013-11-26 오전 10:52:05

    한가지 더 궁금한게 있습니다. 차량 인식이 단순 물체를 인식하는것인지 아님 판독하는 것인지 물체를 인식하고 이 물체가 무엇인지..판독 까지 하는건가요? 3
  • keti02013.11.26

    차량만을 검출해 냅니다. 차량과 유사한 물체 또는 비슷한 형태를 제거합니다
  • 이*성2013-11-26 오전 10:51:21

    시스템 블록다이어그램이 장표에 나올 예정인가요?
  • keti12013.11.26

    네~ ppt에 나옵니다.
  • 이*범2013-11-26 오전 10:50:59

    위에서 영상의 크기가 HD 를 사용한다고 말씀하셨는데 실제 영상처리를 할때 스케일링 하지 않고 사용하나요?
  • keti02013.11.26

    영상의 resize나 ROI(region of interest)설정 없이 전체 화면을 검색하면 computational power의 낭비가 심하겠죠 당연히 최적화하도록 설계되어 있습니다
  • 김*수2013-11-26 오전 10:49:55

    안드로이드 마켓에도 ldws 상용앱들이 많이 있는데 여기와의 차이점은 어떤가요?
  • keti12013.11.26

    LDWS의 경우, 다양한 방법으로 개발되어 논문등으로 해당 기술이 나오고 있습니다. 차이점이라고 하면 LDWS 개발에 사용 알고리즘이 다른점이며, LDWS와 FCW를 통합할수 있는 차이점이 있습니다.
  • 염*원2013-11-26 오전 10:49:55

    초기화면으로 돌아가는데 화면크기는 변화가 없네요..
  • e4ds2013.11.26

    네. 현재 화면구성에서는 조금 어렵습니다. 죄송합니다.
  • 무명2013-11-26 오전 10:49:35

    opencv와 비교했을때 지원하는 영상 처리 알고리즘이 어느정도 갖추어져 있나요?
  • keti12013.11.26

    opencv를 기본적으로 사용하였으며, 추가적인 알고리즘을 개발하였습니다.
  • 이*엽2013-11-26 오전 10:49:09

    상용제품대비 성능은 몇%까지 개발되어있는지 궁금합니다. 특히 차별성 부분은 어떤것이 있는지도 답변부탁드려요
  • keti12013.11.26

    기술이전 기업인 모본과 함께 올해말까지 상용데모제품을 목표로 개발중입니다. 차별성 부분은 모빌아이 제품에 비해 초기 설정이 간단합니다.
  • 김*훈2013-11-26 오전 10:48:36

    야간 주행시 갑작스런 이동물체가 발생할수 도 있습니다. 가령 고속도로 야생동물 불야간 주행시 갑작스런 이동물체가 발생할수 도 있습니다. 가령 고속도로 야생동물 불법 횡당보도 지나치는 사람 등등 ..이동 물체에대한 감지하는 기술도 검토하고 계신게 있는지요?
  • keti02013.11.26

    현재 시스템에는 그런 기능이 없습니다만 보행자, 차량을 구분하거나 갑작스런 물체의 진입 등의 이상행위를 검출하는 기술은 보유하고 있으며 기술의 사용자의 요구에 따라 접목 가능합니다
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