영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

keti / 박상현 책임연구원

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이*민2013-11-26 오전 10:47:10
카메라 몇대로 구현되는 기술인가요?.. 아무래도 제대로 인식하여 구현시키려면 스테레오 이상급으로 되어야 하지 않나 싶어서..^^;;
keti02013.11.26
스테레오를 사용할 경우의 장단이 있습니다만 카메라 사양에 따라서 변동 가능합니다. 현재 기술은 한 대의 카메라를 이용하였습니다
박*민2013-11-26 오전 10:47:09
DSP기반이 아닌 일반적인 임베디드 CPU (예를들어 텔레칩스)를 사용하는 보드에서의 성능은 어느정도 될까요?
keti12013.11.26
DSP 기반이 아닌 다른 CPU에서도 사용이 가능합니다. 다만 영상인식의 경우 CPU의 점유율이 높으므로, 성능 좋은 CPU가 필요합니다.
무명2013-11-26 오전 10:47:03
기술이전은 어떻게 진행이 되나요?
keti02013.11.26
전자부품연구원의 기술이전은 저희 기업지원실을 통하여 가능합니다. 기술자체의 이전, 혹은 반제품의 이전 등 여러 방식이 가능합니다
지*현2013-11-26 오전 10:46:20
비 전문가 소견으로 블랙박스에 기능을 추가할 수 있을거 같습니다만. ㅎㅎ
keti12013.11.26
네, 블랙박스의 하드웨어 성능에 따라 기능을 추가 할 수 있습니다.
김*훈2013-11-26 오전 10:46:05
영상 인식 충동 방지 기술은 앞차와의 거리인식하여 충돌 방지하는것 같습니다. 하지만 차의 충돌은 측면에서발생할수 있고 후면에서도 발생할수 있습니다. 먼저 카메라의 렌즈 각도가 그렇게 넓지는 않다고 여겨 집니다. 측면 에어백은 있지만 측면 과 후면에 대한 방지 기술에 대해 검토하고 계신것이 있는지요?
keti02013.11.26
최근 측면에 대해서는 초음파센서나 측면 카메라를 사용하는 경우가 있습니다. 고급 차량의 경우 차량에 사용되는 카메라가 6대 이상 들어가는 경우도 있습니다
박*민2013-11-26 오전 10:45:50
오차율은 어느정도되는지 궁금합니다.
keti12013.11.26
현재 개발된 알고리즘의 경우, 모빌아이의 인식율을 목표로 개발하였습니다.
무명2013-11-26 오전 10:44:54
임베디드 영상 인식 알고리즘을 리눅스등에서도 사용 가능한가요?
keti02013.11.26
어느 플랫폼에서도 가능합니다. 다만 하드웨어 플랫폼에서 지원하는 연산 라이브러리에 따라 성능의 영향이 있을 수 있습니다
무명2013-11-26 오전 10:41:49
CPU는 부동소수점 연산 가능한거야 되는거군요?
keti12013.11.26
네~ 어느정도는 지원해야 합니다.
박*일2013-11-26 오전 10:41:33
일반 영상으로는 힘들것 같은데요.
keti12013.11.26
개발에는 블랙박스에서 촬영된 일반 영상을 이용하여 개발하였습니다. 다만, 카메라가 전방 영상을 촬영할 수 없는 경우에는 힘듭니다.
임*균2013-11-26 오전 10:41:24
차량과의 거리 도출 방식이 어떤 방식을 이용한 것인가요?
keti02013.11.26
가장 일반적인 방식은 여러 논문이나 특허에도 있는 방식과 유사합니다. 모빌아이의 경우는 카메라 세팅 후에 체크보드를 이용하여 높이 및 거리를 인식시켜 놓습니다