ETRI, 로봇 AI ‘씬쿼리플래너’ 개발…복합작업 성공률 최대 24%p 향상

ETRI와 GIST가 로봇이 환경 정보를 3D 장면 그래프로 저장하고 능동적으로 조회해 행동을 계획하는 AI 에이전트 기술 ‘SceneQueryPlanner’를 개발했다. 기존 방식의 추측 의존 문제를 해결해 메타 LLaMA 3.1 기반 복합작업 성공률을 22.8%p,…

2026.10.26 by 명세환 기자