1. 부품 수령 및 개발 착수 현황

AI 기반 PID 자동보정 시스템 구현을 위한 핵심 부품을 수령하였으며, 현재 실제 하드웨어 기반 디버깅을 시작한 상태입니다.

수령 및 사용 부품:

• STM32H755ZI-Q (NUCLEO-H755ZI-Q, 듀얼코어 MCU)

• LM35 온도 센서

• 12V PWM/TACH BLDC 팬

• PTC 히터(20Ω)

• MOSFET Power Controller 모듈

현재 보드 전원 인가 및 ST-LINK를 통한 다운로드/디버깅 환경이 정상 동작하며, 시리얼 통신(VCP)을 통해 로그 출력이 확인되었습니다.
(첨부: STM32 world 로그 화면)

2. 현재 구현 및 디버깅 진행 상황

2-1. MCU 구조 및 시스템 아키텍처

STM32H755의 듀얼코어 구조를 활용하여 다음과 같이 역할을 분리하여 설계 중입니다.

• Cortex-M7 (H7 Core)

  • 시스템 동작 Sequence 제어

  • PID 제어 루프 실행

  • ADC 센서값 수집

  • MOSFET 및 BLDC 제어

  • 시스템 상태 관리

• Cortex-M4 (H4 Core)

  • AI 기반 PID 파라미터 자동 보정

  • 실시간 온도 응답 트래킹

  • Overshoot / Settling Time 분석

  • Adaptive Gain 조정 로직 수행

현재는 M7 코어 기반으로 전체 하드웨어 Bring-up 및 동작 검증을 우선 진행 중이며, 이후 M4에 AI 추론 구조를 이관할 계획입니다.

2-2. ADC 센서값 확인

• LM35 온도 센서를 ADC 채널에 연결

• 실시간 ADC Raw 값 수집

• 시리얼 로그를 통해 값 출력 확인

• ADC 변환값 기반 온도 계산 루틴 구현 중

현재는 ADC 값이 정상적으로 변동되는 것을 확인한 상태입니다.

2-3. BLDC 팬 구동

• PWM 출력 설정 완료

• 12V BLDC 팬 동작 확인

• PWM Duty 변경에 따른 회전 속도 제어 동작 확인

• 향후 TACH 피드백 기반 Closed-loop 속도 제어 예정

2-4. MOSFET 기반 히터 제어

• MOSFET Power Controller 모듈 연결

• PWM 제어 신호 출력 확인

• PTC 히터 온도 상승 확인

• 히터-팬 동시 구동 시 온도 응답 특성 관찰 중

3. 구현 순서 및 예상 일정

Step 1 (완료)

• 개발환경 구축

• ST-LINK 디버깅 환경 구성

• UART 로그 출력 확인

Step 2 (진행 중)

• ADC 센서 데이터 수집

• PWM 기반 BLDC 제어

• MOSFET 히터 제어

Step 3 (예정, 2주 이내)

• 기본 PID 제어 루프 구성

• 온도 목표값 추종 테스트

• Overshoot 및 Settling Time 측정

Step 4 (예정)

• M4 코어에 AI Adaptive 모듈 탑재

• PID Gain 자동 튜닝 알고리즘 적용

• 실시간 파라미터 보정 구조 구현

4. 현재 상태 요약

• 하드웨어 Bring-up 완료

• ADC 값 확인 완료

• BLDC 및 MOSFET 제어 동작 확인

• 듀얼코어 기반 역할 분리 아키텍처 설계 완료

• AI Adaptive PID 구조 설계 진행 중

현재는 초기 프로토타입 단계이며, 하드웨어 기반 실험을 통해 제어 응답 데이터를 수집 중입니다.
Quest 3에서는 AI 기반 자동보정 알고리즘을 적용한 실험 결과를 제출할 예정입니다.

Invoice 를 업로드 하오니 참고바랍니다!