모터 제어의 모든 것진행중
콘테스트 프로젝트 진행 상황
각 Quest를 단계적으로 완성하는 프로젝트입니다.
Quest 1
1 / 3 완료
✓
Quest 1: DC모터 액추에이터의 위치 제어
2022.07.04
스테핑모터나 인코더가 달린 모터를 쓰고 기계적으로 정밀한 리드스크류를 사용한다면 위치제어가 수월하겠지만, 원가를 낮추기 위해 기어드모터에 기계공차가 큰 리드스크류를 사용하다보니 액추에이터의 위치제어가 많이 곤란했던 적이 있습니다. DC모터 전압을 고정해서 속도는 일정하게 유지하고 proximity 센서와 카운터를 사용해서 목표위치에서 정지시키는 것이 목표였는데, 쉽지 않았습니다.
DC모터의 속도제어를 잘 해주면 액추에이터의 위치제어도 수월하고 더 나은 성능으로 만들 수 있지 않을까 하는 생각에, 이번에 한번 시도해볼까 합니다.
프로젝트 갤러리
프로젝트 제작 과정과 최종 결과물을 담은 이미지 갤러리입니다.
프로젝트 자료실
프로젝트를 재현하거나 학습하는데 필요한 모든 자료를 제공합니다.
등록된 자료가 없습니다.
프로젝트 소개
아직 등록된 프로젝트 소개가 없습니다.
코드 & 회로도
등록된 코드/회로 자료가 없습니다.
댓글 0개
아직 댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!