[Quest 1] TouchGFX Designer 환경 활용하기

퀘스트1을 수행한 결과 및 실행파일을 압축하여 첨부 합니다.

제공해 주신 프로그램과 비교하여 수정하여 다시 올립니다.

 

 

 

 

STM32H750-DK

1. STM32H750B-DK에 있는 LD6, LD7, LD8 LED 제어 추가

  .  화면의 LD6, LD7, LD8 버튼을 누르면 LED를 토글 동작 구현

2. STM32H750B-DK UART3(VCP_TX, VCP_RX) 추가

  . UART3는 STM32H750-DK의 ST-LINK의 VCP(Virtual Com Port)와 연결되어 있음.

  . ST-LINK의 Virtual Com Port를 통해 디버깅을 위한 메시지를 출력(동영상의 COM3)

3. STM32H750B-DK의 OTG-USB-FS에 USB CDC를 추가하여 Virtual Com Port 추가

  . CLI(Command Line Interface)를 추가하여 PC(동영상의 COM5)에서 cli 명령을 통해 LED 제어

  - led ld6 on

  - led ld6 off

  - led ld7 on

  - led ld7 off

  - led ld8 on

  - led ld8 off

  - get_version : 현재 소프트웨어의 버전을 보여 줍니다.

 

 

3자유도 로봇 팔을 제작하였습니다. 메인 메뉴는 총 5개로 이루어져 있고 메인 메뉴 디자인은 선택된 메뉴 아이콘은 전체가 보이도록 설계를 하였고, 앞, 뒤 메뉴의 아이콘은 선택된 메뉴 아이콘보다 작고 반 정도만 보이도록 하여 선택된 메뉴가 직관적으로 보이도록 하였습니다.

메뉴는 회전 UI로 구성되어 있고 나머지 메뉴 아이콘은 숨겨져 있습니다.

메뉴에 세새한 사항은 첨부파일을 참조 하시면 됩니다.