퀘스트1 수행

퀘스트 1 ) 모터 제어 개발 시 겪었던 본인의 에피소드를 자유롭게 공유해 주세요!

 

모터를 제어해야 할 일이 생겼습니다.

열기를 바람을 불어 순환시키는 장치 입니다.

모터에 대해 잘 모르는 상태에서

모터 컨트롤러가 있다는 것을 알고, 모터 컨트롤러를 검색하여 찾아 봅니다.

모터도 사양에 맞는 걸 찾아 봅니다.

열기가 있는 곳에 사용하여야 하기 때문에 고온에서 동작하는 모터를 찾기가 쉽지 않습니다.

BLDC 방식이 좋다는 소리를 듣고 BLDC 모터를 구입합니다.

이전에 찾은 모터 컨트롤러를 구입합니다.

연결 선의 이름이 같아 서로 연결하고

전원을 넣어 봅니다.

컨트롤러의 동작을 시켜 봅니다.

모터는 돌지 않습니다.

모터 컨트롤러 제조사에 문의하여 봅니다.

모터 컨트롤러와 같은 제조사의 모터인지 물어 봅니다.

아니라고 하니, 그럼 동작 안합니다.

모터와 컨트롤러가 같은 제조사의 것이어야 기본 동작이 가능한걸 이제서야 알게 되었습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

내가 사용했던 최고의 모터 드라이버 솔루션을 공유해 주세요.

 

모터 드라이버 를 사용한 경험이 이번이 처음이라 최고를 고를 수가 없었습니다.

 

- 적용 프로젝트 : 열선 히터를 가열하고, FAN 을 모터로 돌려 열기를 전달하여 음식을 익히는 오븐

 

- 사용했던 드라이버 솔루션 :

티엠테크아이 에서 만든 TM90-04 모터 (정격출력 400 W, 정격회전수 2000 RPM) 와

같은 곳에서 만든 TMD-A04 드라이버 를 사용

 

- 사용했던 이유 : 처음 모터 제어를 하기위해 저렴하고 간단한 제품을 찾게 되었고, 모터 드라이버가 쉽게 동작시켜 볼 수 있었기 때문

  485 통신 을 사용하여 명령값을 주면 드라이버가 쉽게 제어 가능했습니다.

 저처럼 모터 제어를 처음 시작하기에는 좋은 솔류션인것 같습니다.

                                   

Quest 3 MATLAB 시뮬링크를 활용하여 자신의 모터 제어 모델 설계하기

 

1)  정회전, 역회전 변환

회전 방향 변경시 모터의 상태는 어떻게 될것인가?