STM32 GFX 챌린지

Quest2 과제를 제출합니다.

GPIO(User Button, User LED) 연동, ADC (MCU 내부 온도센서), UART를 구현하였습니다.

 

시뮬레이터 구동 화면

 

보드에서 실행 화면

 

[동작 소개]

◎ User Button : 보드의 파란색 버튼(B1)을 누르면 UI에 빨간색 LED 가 연동되어 켜집니다. (토글이 아닙니다.)

◎ User LED : UI의 User LED 토글 스위치를 누르면 보드의 초록색(LD7) LED가 연동되어 켜집니다.

◎ UART : UI의 Send Command버튼을 누르면 ST-LINK 라인 Virtual Com Port (huart3)를 통해서 PC의 터미널로 명령어를 전송합니다.

◎ MCU Temperature : ADC3를 Temperature sensor channel로 설정하여 MCU내부 온도를 측정하여 UI의 온도 Guage에 표시합니다.

       선풍기 바람에 의한 온도 변화를 확인합니다.

 

시연 동영상

Quest 3를 제출합니다.

제목 : Self Balancing Robot

 

구현을 완료하고 PID Tuning 중에 12V전원과 STM보드의 쇼트로 보드가 사망하여 영상이 없음을 양해해 주시고 상세한 구현 내용은 첨부파일을 참고해 주십시오.