스마트 강아지 피딩 머신

1. 제안 배경

   - 실내 강아지용 급식기는 크게 문제가 없으나

   - 마당에서 키우는 강아지의 경우 새, 쥐등이 먹이를 먹고, 문제가 되는 경우가 많음.

  - 강아지에게만 정확히 먹이를 줄 수 있는 방법에 대해 고민하게 됨.

 

2. 제안 아이디어

   - IR 거리 센서

   - 적외선 온도 센서를 활용하여 강아지를 정확히 인식하고

   - 강아지로 인식되었을때만 급식을 하고 뚜껑을 덥는 기능 추가하여 구현

 

3. 구성도

   - 하드웨어 구성도 : 하드웨어구성도.jpg 참조

   - IR Distance 센서 : 급식기와 강아지의 거리 판별

   - IR Thermal Sensor : 강아지 온도 측정, 오인식 방지

   - 자동 급식기 제어 및 서보 제어 : 자동 급식 및 서보를 통한 밥그릇 뚜껑 제어

   - 소프트웨어 구성 : 센서 및 강아지 접근 판단(라즈베리파이), 스마트폰 앱, 제어 및 MQTT 통신

  - 서버 : 기기의 피딩 스케줄 관리, 계시판. 센서 기록 관리.

  - 모니터링 웹 : 대시 보드, Node-RED를 통한 제어

  - MQTT 센서 데이터 전송 및 실시간 처리

 - 강아지 인식 알고리즘 탑재.

- 스마트폰을 통한 스케줄 관리. 실시간 상태 파악. 피딩 제어

 

4. 일정

   - 회로 구성 : 1주

   - 라즈베리파이 코드 구성 : 2추

   - 스마트폰 앱 제작 : 2주

   - 케이스 및 기구물 제작 : 1주