보이드 워커

목표 및 제작 동기

인간의 한계를 뛰어넘는 보행 탐색 생체모방 기술을 통한 사각지대 돌파: 거미의 고기동성 다리 메커니즘을 적용한 초소형 8족 보행 로봇을 활용하여 물리적 고립 구역을 개척합니다. 지진 및 붕괴 재난지, 정비 공간이 비좁은 지하 마이크로 파이프 내부, 방사능 등 독성 물질에 오염된 산업 안전지 등 인간 및 바퀴형 로봇의 진입이 원천 차단되는 미지의 극한 공간에 진입합니다. [기대효과] 골든타임 내 인간 구조대원이 직접 뛰어들 수 없는 붕괴 협소 구역에 조기 도달하여 신속히 생존 지점 위치를 확보합니다. 초소형 가스 누출관 내부나 고온/초고압 지하 케이블 매설지 등의 구조적 피로도를 인간 보조자 없이 안전하게 분석

프로젝트 컨셉

강화학습형 보행 컨트롤러: 비정형 자갈길, 고경사 점토지 등 붕괴 지면 특성을 실시간 분류하고 자이로 센서 피드백을 통해 보행 축을 최적 균형 상태로 제어합니다. [개발 역량] 임베디드 하이브리드 제어 보드 자체 설계: 센서 신호를 0.001초 이내로 연산하여 다리 구동 각도를 제어하는 고효율 로봇 제어보드를 확보하고 있으며, 이는 좁은 공간 제약을 완벽히 돌파할 초소형 하드웨어로 경량화 패키징 [지원 동기] 기존의 수많은 모빌리티가 채택하고 있는 '바퀴'와 '단순 관절' 구조는 평탄화된 인간 중심의 환경에서는 효율적이지만, 재난 현장, 잔해 속, 좁은 지하 통로와 같이 정형화되지 않은 극한 환경(Void)에서는 치명적인 한계를 드러냅니다.

팀원 기여도

• 이재빈e4ds 회원
• 김상진e4ds 회원
• 조희상e4ds 회원
• 이세희e4ds 회원