모터 구동 기반 이동형 로봇 플랫폼

목표 및 제작 동기

저희 팀은 전기공학과 모터 구동에 대한 전공지식을 바탕으로, 제한된 환경 안에서 이동, 탐색, 점검 등의 기능을 수행할 수 있는 로봇 시스템을 개발해 보고자 합니다. 아직 세부적인 주제와 최종 목표는 개발 과정에서 구체화할 예정이지만, 기본적으로 모터 구동부와 센서 데이터를 활용하여 실제 환경 변화에 대응할 수 있는 이동형 플랫폼을 구현하는 것을 목표로 하고 있습니다. 특히 모터의 전압, 전류, 속도, 토크 특성을 활용하여 로봇의 주행 상태를 분석하고, 이를 바탕으로 보다 안정적인 이동 성능을 확보하는 방향으로 아이디어를 발전시켜 보고자 합니다. [기대효과] 본 프로젝트를 통해 전기공학에서 학습한 모터 구동 및 제어 이론을 실제 로봇 시스템에 적용해 볼 수 있을 것으로 기대합니다. 특히 모터 전류와 속도 데이터를 활용하면 로봇의 부하 상태나 주행 안정성을 분석할 수 있으며, 이는 탐험 로봇, 점검 로봇, 물류 로봇 등 다양한 이동형 시스템으로 확장될 수 있다고 생각합니다. 또한 단순한 아이디어 제안에 그치지 않고, 실제 환경에서 발생하는 문제를 실험적으로 확인하고 개선하는 과정을 통해 실용적인 개발 역량을 기를 수 있을 것으로 기대합니다. 향후 세부 주제를 구체화하여 전기공학적 특성이 반영된 응용 서비스를 완성하는 것이 목표입니다.

프로젝트 컨셉

구현은 소형 이동 로봇 플랫폼을 기반으로 진행할 계획입니다. DC 모터 또는 BLDC 모터를 활용하여 구동부를 구성하고, 모터 드라이버를 통해 속도와 방향을 제어할 예정입니다. 또한 전류 센서, 속도 측정 센서, 거리 센서 등을 활용하여 로봇의 주행 상태와 주변 환경 정보를 수집하고자 합니다. 수집된 데이터는 마이크로컨트롤러 또는 임베디드 보드를 통해 처리하며, 주행 중 발생하는 부하 변화, 장애물 접촉, 속도 저하 등의 상황을 분석하는 데 활용할 계획입니다. 이후 개발 방향에 따라 험지 주행, 구조물 점검, 장애물 회피, 에너지 효율 개선 등의 기능을 구체화해 나가고자 합니다. [개발 역량] 저희 팀은 전기공학 전공지식을 바탕으로 모터의 기본 원리와 구동 특성에 대해 이해하고 있으며, 이를 실제 로봇 구동 시스템에 적용해 보고자 합니다. 특히 모터의 전압, 전류, 속도, 토크 사이의 관계를 분석하고, 주행 상황에 따른 모터 특성 변화를 파악하는 것을 주요 개발 방향으로 생각하고 있습니다. 또한 모터 드라이버 제어, 센서 데이터 수집, 마이크로컨트롤러 기반 제어 알고리즘 구현, 실험 데이터 분석 등을 통해 하드웨어와 소프트웨어를 연계한 시스템 개발을 진행할 계획입니다. 이번 대회를 통해 전공지식을 실제 응용 서비스 개발 과정에 적용해 보고, 문제 해결 중심의 개발 경험을 쌓고자 합니다. [지원 동기] 전기공학을 전공하며 모터의 구조, 구동 원리, 전류와 토크의 관계 등을 학습해 왔지만, 이를 실제 시스템에 적용해 볼 기회는 많지 않았습니다. 이번 대회는 전공지식을 바탕으로 직접 하드웨어와 제어 시스템을 설계하고, 실제 동작하는 결과물로 구현해 볼 수 있는 좋은 기회라고 생각하여 지원하게 되었습니다. 현재는 세부 주제를 개발 과정에서 구체화할 예정이며, 모터 구동부와 센서 데이터를 활용한 이동형 로봇 시스템을 중심으로 아이디어를 발전시키고자 합니다. 대회 참여를 통해 이론과 실제 구현 사이의 차이를 경험하고, 실패와 개선 과정을 바탕으로 완성도 있는 응용 서비스 개발을 목표로 하고 있습니다.

팀원 기여도

• 최치웅e4ds 회원
• 전상훈e4ds 회원
• 문주영e4ds 회원
• 손현호e4ds 회원
• 박건e4ds 회원
• 김경태e4ds 회원