이동형 안전 모니터링 모빌리티 서비스

목표 및 제작 동기

본 프로젝트는 재난 발생 직후 사람이 직접 접근하기 어려운 공간을 대신 탐색할 수 있는 소형 모빌리티 로봇을 개발하는 것을 목표로 한다. 로봇은 제한된 공간 내에서 자율적으로 이동하며 장애물을 탐지하고 주변 환경 정보를 수집한다. 수집된 정보는 사용자가 위험 지역을 빠르게 파악하고 대응할 수 있도록 제공된다. 본 서비스는 재난 현장뿐만 아니라 공장, 창고, 지하 시설 등 위험 요소가 존재하는 다양한 환경으로 확장 적용이 가능하다. [기대효과] 본 프로젝트는 위험 환경에서 사람을 대신하여 초기 탐색을 수행함으로써 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한 제한된 공간에서의 자율 이동 기술과 환경 인식 기술을 학습하고 검증하는 기회를 제공한다. 향후 재난 대응, 시설 점검, 물류 자동화 등 다양한 분야에 응용 가능하며 실제 산업 현장에서 활용 가능한 모빌리티 기술의 기초 모델로 발전할 수 있다.

프로젝트 컨셉

초음파 센서와 카메라를 활용하여 주변 장애물 및 환경 정보를 인식하고, 아두이노 또는 라즈베리파이 기반 제어 시스템을 통해 주행을 수행한다. 차체는 3D 프린팅 및 기성 부품을 활용하여 제작하며, DC 모터와 모터 드라이버를 이용해 이동 기능을 구현한다. 수집된 센서 데이터를 바탕으로 장애물을 회피하며 지정된 공간을 탐색하도록 설계한다. 향후 간단한 AI 기반 객체 인식 기능을 추가하여 위험 요소를 식별할 수 있도록 발전시킬 계획이다. [개발 역량] 팀원들은 기계공학 전공 지식을 바탕으로 CAD 설계, 구조 설계 및 제작 역량을 보유하고 있다. 또한 프로그래밍 및 AI 관련 프로젝트 경험을 통해 센서 데이터 처리, 제어 알고리즘 구현 및 소프트웨어 개발을 수행할 수 있다. 로봇 설계, 하드웨어 제작, 임베디드 제어 및 데이터 분석을 팀 내에서 분담하여 프로젝트를 수행할 계획이다. [지원 동기] 기계공학을 전공하며 로봇과 모빌리티 기술에 지속적인 관심을 가져왔다. 본 대회를 통해 아이디어 단계에 머무르는 것이 아니라 실제 하드웨어를 설계하고 구현하는 경험을 쌓고자 지원하였다. 특히 탐색 환경을 직접 설계하고 이를 해결하는 과정을 통해 문제 해결 능력과 개발 역량을 향상시키고 싶다. 대회 기간 동안 적극적으로 개발에 참여하여 완성도 높은 프로토타입을 제작하고, 향후 실제 활용 가능한 모빌리티 기술로 발전시킬 수 있는 기반을 마련하는 것이 목표이다.

팀원 기여도

• 민경민e4ds 회원
• 정준영e4ds 회원
• 류연우e4ds 회원
• 김우빈e4ds 회원