인피니언 7월21일부터
STM32 퀘스트 챌린지 : STM32Cube.AI
콘테스트 프로젝트진행중

1차 퀘스트를 제출합니다.

STM32 퀘스트 챌린지 : STM32Cube.AI
G
2022.07.29에 시작
3
좋아요
1.9K
조회
0
댓글
1차 퀘스트를 제출합니다.
STM32 퀘스트 챌린지 : STM32Cube.AI완료
콘테스트 프로젝트 진행 상황

각 Quest를 단계적으로 완성하는 프로젝트입니다.

Quest 1
Quest 2
Quest 3
Quest 4
Quest 5
5 / 6 완료
Quest 1: 1차 퀘스트를 제출합니다.
2022.08.06
완료

수고 많으십니다.

참으로 좋은 퀘스트를 기획하고 추진하여 주신 것에감사드립니다.

 

대표 이미지 및 첨부 파일과 같이 STM32 퀘스트 챌린지의 QUEST1의 결과를 제출합니다.

개발환경을 구축하고  그 결과를 제출합니다.

감사합니다.

Quest 2: 2차 퀘스트를 제출합니다.
2022.08.15
완료

Quest 3: Quest 3 결과 제출합니다.
2022.09.07
완료

1. B-L475E-IOT01A1 보드에 연결된 BLE 모듈인 BlueNRG의 Device Name을 Code에서 변경한 후 빌드하였습니다.

그리고, 반영된 결과를 Mobile App.에서 확인하였습니다.

 

2. B-L475-IOT01A1 보드를 손으로 흔들어 보면서 Activity Recognition의 결과가 달라지는 과정을 담은 동영상을 제출합니다.

 

Quest 4: Quest4 수행결과 제출합니다.
2022.09.18
완료

QUest4 수행결과를 제출합니다.

어깨끈과 허리띠에 찰 수 있는 작은 가방에, 보조배터리로 연결한 보드를 넣고 퀘스트를 수행하였습니다.

PC와 연결하니, 읽혀지지 않는 파일도 있고, 특정 데이터가 누락되어 다시 조깅을 하고 계단을 오르내리고, 땀을 흘렸네요. 

모든 요소들의 데이터가 들어 있는 것을 확인하고 압축했습니다..

 

Quest 5: Quest 5 수행결과를 제출합니다.
2022.09.25
완료

1. 학습 모델을 C언어로 변환하는 툴의 버전차이로 인한 문제의 해결

  Anaconda.Navigator에서 Python 3.6과 Keras 2.2.4을 기반으로하는 환경을 빌드하고 해당환경을 베이스로 하여 Pycharm을 실행합니다.

2. Keras 기반의 새로운 Neural Network Model 을 생성합니다.

 Quest4에서 수집한 데이터를 HAR의 하위 폴더인 Log_data에 넣고, shell에서

> python RunMe.py --dataDir=Log_data 명령를 통하여 모델을 생성합니다.

이때, 여러 모듈들이 설치되어 있지 않아서 ">pip install pandas" 등의 명령을 통하여 필요한 모듈을 설치해 줍니다.

이때 설치한  모듈은 pandas, matplotlib, tqdm, sklearn 등입니다.

Accuracy가 각각 Jogging : 94.72 %, Stationary: 98.24 %, Stairs: 75.85 %, Walking:82.16 %로 나왔습니다.
 
결과 모델인 har_ign모델은 HAR하위 폴더인 results에 생성됩니다.
 
 
3. 생성된 har_ign 모델을 STM32CubeMX에서 C언어 코드로 생성합니다.
이때,  Build 문제가 발생하지 않도록 X-CUBE_AI softwarepack의버전을 5.0.0으로 설정하고, har_ign 모델을 import 한 후 GENERATE CODE 버튼을 눌러 코드를 생성합니다.
 
 
4. 빈 프로젝트에서 생성된 코드 파일을 FP-AI-SENSING1 프로젝트로 옮겨 Build하여 Binary code를 생성합니다.
이때, 옮겨지는 코드 파일은 har_ign.c, har_ign.h, har_ign_data.c, har_ign_data.h 등 4개 파일이며, FP-AI-SENSING1 프로젝트의 기존의 파일을 대체합니다.
생성된4개의 파일은 X-CUBE-AI\App 폴더에 존재하며, 복사하여 FP-AI-SENSING1 프로젝트의 Src폴더dhk, Inc 폴더의 C코드와 H코드 형식이 각 코드를 대체합니다. 
4개의파일을 복사 대체한 이후 STM32CubeIDE에서 FP-AI-SENSING1 프로젝트를 로딩하여 Build하여 Binary 코드를 생성합니다.
 
5. Binary code를 보드에 라이팅합니다.
 PC와 B-L475E-IOT01A 보드를 USB로 ST-link에 연결한 후, SENSING1\STM32CubeIDE폴더의 CleanSENSING1.bat를 실행하여 보드를 초기화 한 후 STM32CubeProgrammer를 사용하여 Applications\SENSING1\Binary 의 경로에 부트로더 바이너리 “SENSING1_BL.bin” 파일을 라이팅합니다.
 
6. 휴대폰의 ST BLE SENSOR 앱과 B-L475E-IOT01A 보드를 Bluetooth로 연결하여 Activity Recognition을 실행하여 AI프로젝트가 잘 동작되는지 결과를 확인합니다. 
보드에 전원을 공급할 보조배터리와 B-L475E-IOT01A 보드를 수납한 작은 가방을 허리띠를 사용하여 허리에 차고, 실제로 걷고 달리고 멈추면서 보드의 AI 동작을 확인하였습니다.
 
7. Human Activity Recognition의 결과를 영상을 통하여 제출합니다.

 

 

 
 

프로젝트 자료실

프로젝트를 재현하거나 학습하는데 필요한 모든 자료를 제공합니다.

등록된 자료가 없습니다.

프로젝트 소개

아직 등록된 프로젝트 소개가 없습니다.

코드 & 회로도

등록된 코드/회로 자료가 없습니다.

댓글 0

아직 댓글이 없습니다. 첫 댓글을 남겨보세요!