Sensored BLDC Motor 모터 제어

Sensored BLDC Motor 모터 제어

주로 BLDC 모터 제어시 6스텝 제어를 하게됩니다.

모터를 처음 셋팅하고 F/W 코딩 하다보면 느낀점은.

 

1. 제어가 잘못되면 모터 구동시 전류가 높고, 모터에서 발열이 발생한다.

2. 제어가 잘못되면 정방향 / 역방향 전류가 다르게 나온다.

3. 제어가 잘못되면 토크가 없는 상황에서도 장시간 구동시 모터가 뜨거워진다. 

4. 제어가 잘못되면 파형이(PWM, BEMF) 파형이 사진과 다르게 나온다.

5. PWM 주파수를 높이면 소모 전류도 높아진다.

 

모든게 정확한 타이밍에 제어/구동이 되어야 오실로스코프 상에 파형도

예상파형과 실제파형이 일치하면서 동작/소모전류/소음 등이 이상 없는 것 같습니다.

 

적용 프로젝트

유량 제어기용 BLDC모터 드라이버를 개발한 경험이 있습니다.

 

사용했던 드라이버 솔루션

TI사의 DRV8305를 사용하였습니다.

https://www.mouser.ee/new/texas-instruments/ti-boostxl-drv8305evm-eval-module/

 

사용했던 이유

TI사는 회로도와 아트웍 도면까지 제공하기 때문에 더 빠르고 안정적인 개발이 용의하며

한개에 드라이버IC로 모스펫 Gate 신호를 제어하기 때문에 SPI통신으로 전류 제한치 및 각종 파라메터

(Full protected drive stage including short circuit, thermal, shoot-through, and under-voltage protection)

등 자체적으로 보호 동작 셋팅으로 MCU 대신 보호동작 수행이 가능합니다.

사이즈도 작아 컴팩트한 제품 개발에 용의합니다. 

TI MCU활용 InstaSPIN-MOTION™ 솔루션을 활용하면 다양한 모터 개발

프로젝트 접근도 수월해 보입니다.