BLDC 모터 드라이브 개발건

저의 모터 제어 관련 개발에 대한 경험에 대하여 이야기 해보려고 합니다.

 

2005년, 벌써 17년 전이네요. >_<

이때 시작했던 개발 프로젝트 내용은 BLDC 모터 드라이브 개발이었습니다.

요즘엔 BLDC 모터가 헤어드라이에도 쓰일 정도로 흔한 모터였지만, 2005년에는 몇몇 업체에서 개발하던 특이한 모터였습니다.

내구성을 위하여 블러쉬를 제거한 모터... 블러쉬가 없다보니 모터의 위치 정보를 알지 못하니 쉽지 않았습니다.

 

다행이도, TDA5142T라는 모터 드라이버 IC를 찾아서 개발했던 기억이 납니다.

당시에는 모터의 전류를 감지하여, 회전력을 측정한다는 것이 신기했습니다.

물론 과부하로 인한 탈조 현상, 과발열 문제가 있어서 엄첨 고생했던 기억이 나네요... ㅠㅠ

 

그 당시 측정했던 전류 파형과 드라이버 사진을 올려봅니다. ^^

 

• BLDC 모터 드라이버 전류 파형

저 전류 파형이 잘 유지 되면 좋은데, 부하가 커지면 유지가 잘 안되더군요...

 

• 개발 초기 버젼 드라이버 실물

 

이상 저의 모터 드라이버 개발 애피소드였습니다.

 

적용 프로젝트 : 

모터 드라이버룰 개발한 것은 퀘스트 1에서도 설명하였듯이 2005년 신입 사원때 개발했던

SENSOR LESS BLDC 모터 드라이버 개발이었습니다. 

가스 자동차에 장착되는 LPG 펌프 모터였던 것으로 기억합니다.

 

사용했던 드라이버 솔루션 :

드라이버 솔루션이라는 것이 개발 당시에는 없었습니다. 워낙 자료도 없었고, 검색하는 것도 한계가 있던 시절이라.

겨우 찾은 모터 드라이버 IC는 TDA5142.. 이것도 바로 단종되어 개발에 많이 힘들었던 것으로 기억합니다.

 

사용했던 이유 :  

초기 신입 사원으로 아무런 기본 지식 없이 시작한 프로젝트라,  딱히 선택했던 이유는 없었습니다.

짧은 개발 기간에 개발을 마쳐야 하는 일이 었기에... 

이후엔 모터 드라이버 개발 프로젝트는 없었습니다.

 

드라이버 개발보다는 기존 드라이버를 활용하여 설비를 만드는 프로젝트만 진행했었습니다. ^^

 

이번 기회에 정확한 기본 지식을 얻고, 비슷한 프로젝트가 생긴다면 조금더 나은 방식으로 개발하고 싶은 마음입니다. ^^