움직여라 모터야

부하 테스트시 사용하는 MG Set 는 모터와 발전기를 같은 축에 연결한다.

모터의 기계 에너지를 발전기에서 전기 에너지로 변환하여 부하를 조절하여 사용한다.

발전기 대신 모터 두 개를 사용하기도 한다.

모터와 발전기가 동일하다.

보는 방향에 따라 모터로도 발전기로도 사용할 수 있다.

□ 적용 프로젝트 : 고속 chip mounter
 
□ 사용했던 드라이버 솔루션 : 토크 제어만 수행하는 다축 OEM 드라이버

                                       상위제어는 PC Based 위치, 속도 제어기
 
□ 사용했던 이유 : 제어 대상에 대한 모델들을 matlab 등의 툴로 모델링하여 제어 알고리즘 제어기 보드로 다운로드하여 사용

                        드라이버는 토크 제어만 수행하므로 mcu 의 최곳 성늘을 뽑아 사용

                        상위 PC Based 제어기와 드라이버간의 명령과 피드백은 고속 필드 버스 통신 방식을 채택하여 배선을 간략화하였음
 

■  알고리즘 패러미터를 변형했을 때의 추종 그래프 출력 영상 또는 캡쳐 본 제출

■  DC, AC 및 BLDC 모터의 제어기 모델 작성과 시뮬레이션 결과 제출

* 제어기 모델

* 모터 모델

* 시뮬레이션 결과 - PID Gain 변경에 따른 스텝 응답 추종성

PID Gain Set 1

PID Gain Set 2

PID Gain Set 3