모터제어 기술의 기본과 산업 현장에서 사용되는 매틀랩(Matlab)·시뮬링크(Simulink)를 이용한 모델링 노하우를 알려주는 자리가 마련됐다. 산업 전반과 제품 개발 다방면에 사용되는 모터 제어 기술을 공유하는 자리에는 관련 개발자들이 다수 참여해 뜨거운 관심을 보였다.

22일 한국컨퍼런스센터 대강당에서 ‘2022 e4ds 산업용 모터 제어 기술 컨퍼런스’가 개최됐다. e4ds news에서 주관하는 이번 행사는 모터 제어의 기초 이론과 고급 제어 기술을 강의하며, 매틀랩·시뮬링크를 이용한 모터 모델링 방법을 공유하는 자리가 마련됐다.

이택기 한경대학교 교수 겸 전력전자학회 회장이 ‘산업용 모터 제어 기술’ 세션을 발표했다. △기초 회로이론 △교류 전동기 △전력 변환 장치 △전동기 구동에 관한 지식을 공유했다.
 
전반 세션에서 회로이론과 교류 전동기에 관한 이론을 설명하는 이 교수는 “교류기의 생명은 회전자계”라고 강조했다. 

후반 세션에서는 전력변환의 원리, 단상 및 3상 정류기 등 전력 변환 장치를 다루며 직류 전동기 구동 및 교류 전동기 제어의 이론, 벡터 제어의 기초를 강의했다.

그는 “직류 전동기의 가장 기본은 전류제어기의 구동에 있다”고 강조하며 전류제어기 식을 설명했다. 또한 벡터 제어는 교류기를 직류 전동기처럼 제어하는 것으로 직접·간접 벡터 제어 방법을 공유했다.
 
이어진 세션에는 김륭 e4ds 전자기술연구소 소장이 e4ds make 콘테스트를 소개했다. 모터 제어 개발 경험을 나누고 모터 제어 모델 설계를 진행하는 이번 make 콘테스트에 대해 발표를 진행했다. 콘테스트의 퀘스트3 진행을 앞두고 참여자들이 모터제어 설계 기술에 관한 지식을 습득하기 위해 이번 모터 제어 기술 컨퍼런스를 청강하기도 했다.

김륭 소장은 “e4ds make 콘테스트는 간단하게 참여할 수 있으면서도 재밌는 개발 아이디어들을 공유할 수 있는 자리이다“라며 ”콘테스트가 개발자들의 커뮤니티가 되길 바란다”고 밝혔다.
  오후 세션에는 임종수 수진기업 대표가 매틀랩을 통한 산업용 모터 제어 기술 실습을 진행했다. 임 대표는 매틀랩과 시뮬링크에 대한 오랜 노하우를 공유하며 매틀랩의 기초 개념과 이를 이용한 DC모터 모델링을 강의했다.

연기감지기 센서를 데모로 제시하며 물리적 값을 지속적으로 측정할 수 있는 알고리즘 구현이 중요하다고 강조했다. 그는 “이론을 학습한 후 이를 기반으로 나온 수식을 스스로 코드로 생성할 수 있어야 한다”며 매틀랩·시뮬링크를 이용한 모델링 방법을 함께 선보였다. 시뮬링크에서 생성된 코드로 STM32 MCU를 구동하는 방법을 설명하는 등 다양한 모델링을 제시했다.
 
이어서 임성일 텍사스인스트루먼트(TI) 기술이사는 자동차 시스템 설계에 필요한 다양한 포트폴리오를 소개했다. 하이브리드 및 전기차 발전 추세 속에서 TI의 기술은 OBC와 컨덕터 솔루션에 주력하고 있다고 강조했다.

인버터, 배전 장치, 고전압 DC/DC, OBC 등을 파워트레인 시스템에 통합하고 있는 추세라며, TI는 전기 및 파워트레인 시스템에서 새로운 통합 아키텍쳐를 제시했다. 

임성일 TI 기술이사는 “하이브리드·전기차 트랙션 인버터용으로 제작된 TI의 새로운 MCU는 5G 보안 및 통합 솔루션을 모두 포괄하고 있다”고 피력했다.
이번 행사에서 개발자들은 질의응답 세션을 통해 수많은 질문을 쏟아내며 모터 제어 관련 궁금증을 해소하는 등 높은 참여도를 보였다.

한편 ‘2022 e4ds 산업용 모터 제어 기술 컨퍼런스’에 대한 자세한 내용은 오는 7월29일 10시30분에 방송되는 e4ds news 7월 월간 브리핑에서 다룰 예정이다.

또한 e4ds news가 주관하는 자율주행 기술 세미나가 9월 경 개최될 예정이다. 관련 솔루션과 기술 지식을 공유하며, 질의응답 세션을 통해 그간 궁금해하던 문제에 해답을 얻을 수 있는 시간을 제공할 것으로 기대된다.