WAVM 영상 구성을 위한 모델 구성 및 전처리 기술

keti / 김승훈 선임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

무명2016-11-29 오전 10:54:47
정의하기 나름이겠지만, 사물을 정상적으로 인식할 수 있는 거리가 어느정도 되나요?
KETI32016.11.29
가까운 거리에 있을 수록 왜곡이 생깁니다. 거리가 멀어지면 상대적으로 왜곡이 적어 보입니다. 사람이 유관으로 판단하는 것이기 때문에 개인차가 있을 것으로 판단됩니다.
강*완2016-11-29 오전 10:53:59
자동차의 무인운행.자동운전 체계에서.오류발생은 사고와 직결됩니다 ,따라서.fail-safe기능,fault taulerant&recovery기능에 100%신뢰도요함.이에 대한 대응책은 무엇인가요
KETI32016.11.29
본 기술이 자율주행의 인식 및 판단에는 영향을 주지 않습니다. 현재의 기술은 모니터링용으로 생각하시면 좋을 것 같습니다.
김*열2016-11-29 오전 10:51:41
기존에 나와 있는 자동차나 다른 장비에도 장착이 가능할까요?
KETI32016.11.29
네 가능합니다. 현재 로봇, 자동차, 굴착기 등에 적용을 해보았습니다.
박*형2016-11-29 오전 10:51:10
4대 이상의 카메라를 사용하면 왜곡을 줄일 수 있을까요??
김*형2016-11-29 오전 10:50:36
볼모델을 대체하는 기술은 어떤게 있나요?
KETI32016.11.29
VR 같은 경우 sphere모델을 사용하고 있습니다.
나*호2016-11-29 오전 10:50:36
BlackBox와 같은 시스템에 탑재할 경우, GPU 기술을 활용해야 하는 것이 필수적인가요?
KETI32016.11.29
블랙박스 적용은 현재 PC버전에서 구현되어 있습니다. 요즘 임베디드보드에는 대부분 GPU가 적용되어 있어 활용할 경우 성능이 더 좋아질 것이라 생각됩니다.
정*배2016-11-29 오전 10:50:30
내차에 달린 어라운드 뷰시스템이 어떻게 구현되고 있는건지 잘 알겠습니다. 좋은 기술 개발 해 놓으셔서 많은 업체에서 기술이전 받아서 사용했으면 좋겠습니다. 감사합니다.
KETI32016.11.29
네 감사합니다.
김*형2016-11-29 오전 10:50:09
4대의 카메라를 연동하여 하나의 화면을 나타날때 각각의 카메라의 시점이 문제가 될듯 한데 2D 화면에서는 문제가 없을듯 하지만 3D 화면에서는 어떻게 해결을 해야 되는지요
KETI32016.11.29
현재 3D화면을 제공하지는 않습니다. 2D 화면을 3D 화면처럼 보여준다고 생각하시면 됩니다.
박*형2016-11-29 오전 10:49:46
카메라를 4대 이상 사용하면 왜곡을 줄일 수 있을까요??
KETI32016.11.29
카메라의 개수가 늘어나면 해상도가 높아질 수 있지만 중첩부분의 왜곡이 더 많이 발생하게 되며, 속도에 영향을 주게되어 실시간성이 떨어질 수 있습니다.
박*춘2016-11-29 오전 10:49:35
추후 3d스캐너로 응용이 가능할것 같은데요 카메라에 gps를. 추가로설치하면 가능한지요
KETI32016.11.29
3차원 정보를 나타내는 것이 아니라 2차원 영상을 3차원처럼 보여주는 기술입니다. 현재 3차원 정보를 함께 표현할 수 있도록 연구 중에 있습니다. GPS를 추가는 무리가 없습니다.