임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기

전기전자 평생교육원 / 정재준대표

웨비나정보 웨비나Q&A

임*식2018-07-13 오전 11:15:44
자이로, 나침판, 온습도 센서들을 개발을 위해서 사용하다보면 종종 hw문제인지? sw문제인지 오동작할때가 종종 잇는데요, 전 이럴때는 보통 센서를 그냥 바뀌면 되던데,이 경우 hw 결함이라고 봐야 하는지요? 아니면 제가 sw 코드의 완성도를 안정정적으로 작성안해서 그렇다고 의심해야 하는지요? 필드에서의 경험담종 공유주시면 큰 도움이 될거 같아요.
Kernel2018.07.13
hw/sw 둘다 중요합니다. 모두 다 같이 잘 분석할 수 있는 혜안이 필요하고 계속 노력해 하는 부분이기도 합니다.
김*식2018-07-13 오전 11:15:21
정재준대표님, 현재 소속하고 계신 전기전자 평생교육원에 대하여 간단히 소개해 주시면 감사하겠습니다. ^^*
e4ds2018.07.13
안녕하세요. 현재 전기전자 평생 교육원은 e4ds.com의 모회사인 (주)채널5코리아의 평생교육원입니다. 현재 내부적으로 소수정예의 오프라인 강의를 진행하고 있으며, 내년12월 노동부 지원과정을 준비중에 있습니다. . 아직 많이 알리고 있지 않고, 준비중에 있는 부분이 많아 홍보를 많이 진행하고 있지 않기에 잘 모르실것으로 보여집니다. ^^
임*식2018-07-13 오전 11:13:54
화면에 적어주시는 MCU가? modular concept unit 인지요? MCU가 어떤 단어의 약어인지좀 알려주세요. :)
Kernel2018.07.13
Micro Controller Unit 입니다.
임*식2018-07-13 오전 11:12:36
모터를 USB-UART으로 연결할때 업계의 분위기가 궁금합니다. 예를 들어 최근의 USB transfer speed가 usb 1.0 vs 2.0 vs 3.0중에 어느 쪽으로 안착하여 표준적으로 사용정인 상태에요?
Kernel2018.07.13
계속 업그레이드 되고 있다고 보시면 될듯 합니다.
김*식2018-07-13 오전 11:12:19
IoT Device에 들어가는 모터의 경우에 자체 배터리를 사용하고 제품의 성능을 높이려면, 전원의 소모량이 최소가 되어야 하는데요, 모터의 전원절약 방법에는 어떤 방식들이 있는지요?
Kernel2018.07.13
제어대상에서 어느정도 부하(Load)가 걸리는지 최상위값과 최하위값 사이에서 잘 동작하도록 맞춤형으로 설계하는 것이 가장 잘 전원절약할 수 있을듯 합니다.
임*식2018-07-13 오전 11:11:26
약간 다른 질문일수 있는데, 발표중에 "커널 연구회"를 얘기해주셔서 궁금합니다. 전기전자 평생교육원과 커널연구회가 같은 곳인건가요? 같은 곳인데 이름이 2개인 곳에서 웨비나를 해주시는건지요? ^^
Kernel2018.07.13
커널연구회가 웨비나에 교육 컨텐츠를 제공하고 있는 협력체라고 이해해 주시면 되겠습니다.
김*식2018-07-13 오전 11:09:46
현재 IoT Device에서 적용중인 모터의 크기가 어느정도까지 작아졌는지 궁금 합니다, 사람의 몸에 들어가는 의료기구의 부품으로 사용하는 초소형의 나노 모터의 이야기도 들은것 같은데요,
Kernel2018.07.13
네, 해당분야마다 맞춤형 모터를 선택하는 것도 좋은 경쟁력이 될 수 있어서 지속적으로 해당분야 기술들을 모니터링해야 할듯 합니다.
임*식2018-07-13 오전 11:09:34
우리가 지금까지 배워오던 모터구동을 생각하면 일반적인 로봇을 구현할때 사용해오던 모터 장치 및 기술들에 비해서 최근의 머신 러닝 로봇을 위해 우리가 새롭게 고민이 되어야 하는 하드웨어적이 모터 구동의 고려 또는 소프트웨어적으로 새로운 고민이 필요할수 있는게 있지도 싶은데요, 업계에서의 경험상의 의견을 들을수 있을까요?
Kernel2018.07.13
소트웨어도 모듈화 하면 유지보수성 및 확장성이 좋아지듯이 하드웨어도 계속 모듈화 해나가는 것이 좋을듯 합니다.
김*식2018-07-13 오전 11:07:19
오늘 방송에서 설명해 주신 MCU중에서 "Cortex-M0 MCU" 를 사용하신 특별한 이유가 있는건지요?
Kernel2018.07.13
가성비가 좋습니다. 그리고 장치제어를 실시간(Real-Time)으로 정확하게 할 수 있는 장점이 있습니다.
임*식2018-07-13 오전 11:07:01
보통 모터 제어를 할때는 Cortext-A (Application processor)는 비용측면에서 사치스럽기때문에 Cortex-M0 (Micro processor)으로 개발하는게 업계 표준이라고 보면 될지요?
Kernel2018.07.13
네, 맞습니다.