임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기

2018-07-13 10:30~11:30

전기전자 평생교육원 / 정재준대표

이번 웨비나에서는 지난번 스마트 파워 및 센서에 이어 지능형 모터제어 모듈에 관하여 이야기 하고자 합니다.

지능형 로봇을 위해 여러가지 기능이 필요한데 지능형 로보틱스를 구현하려면 안정적인 모터제어가 필수입니다. 대표적으로 DC모터와 스태핑모터 이 두 가지가 있습니다.
DC모터는 지능형 로봇의 움직임과 같은 바퀴제어에 사용되며, 스태핑모터는 관절 부분의 움직임 구현에 많이 사용됩니다.

이번에 소개하는 모듈은 DC모터와 스태핑모터를 하나의 보드에 통합하였고, 컨트롤 IC로는 Cortex M 계열의 MCU를 사용하였습니다.
DC모터와 스태핑모터를 제어하는 PWM제어와 이것을 어떻게 구현하고 활용하는지에 대해 자세히 소개해드립니다.

실제 프로그램과 연동된 모터 구동 데모 모습

주요내용

-DC모터와 스태핑 모터 일반적 내용 소개
-PWM의 구조 이해
-모터구동의 원리
-스마트모터 모듈 구조
-모터 모듈 구동 실행 데모

한국 커널연구회 정재준대표
웨비나 댓글
21 Comments
송*오 (2018-07-13 오후 1:01:52)
좋은정보감사합니다
권*의 (2018-07-13 오전 10:30:06)
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지*호 (2018-07-13 오전 10:24:07)
안녕하세요.
김*기 (2018-07-13 오전 10:08:04)
기대됩니다...^^
장*훈 (2018-07-13 오전 2:02:13)
기대됩니다
어*택 (2018-07-12 오전 10:36:01)
기대됩니다.
이*광 (2018-07-12 오전 10:16:35)
기대가 커집니다
장*봉 (2018-07-12 오전 8:54:02)
아두이노로 스테핑 모터 제어 하고 있는데 도움이 많이 될 것 같습니다.
사공** (2018-07-11 오전 10:44:58)
지능형 모터제어 모듈 웨비나 등록합니다 알찬 강의 부탁드립니다
박*준 (2018-07-10 오전 10:44:59)
관심이 많이 있습니다.
박*준 (2018-07-10 오전 10:44:18)
자동차의 시스템 각 부위 안전설계에 대한 기준은 국제규격에 따른 데이타에
권*원 (2018-07-09 오전 10:25:05)
등록합니다.
유*희 (2018-07-09 오전 9:03:03)
세미나 기대됩니다
김*오 (2018-07-09 오전 8:55:43)
좋은 세미나를 기대합니다.
김*주 (2018-07-06 오전 10:08:35)
유익한 세미나 기대됩니다.^^
나*엽 (2018-07-02 오전 8:55:13)
좋은 세미나 기대합니다
김*규 (2018-07-02 오전 8:54:12)
좋은 자리 마련해 주셔서 감사합니다.
허*현 (2018-06-29 오후 1:41:17)
기대되는 시리즈....
김*남 (2018-06-26 오전 10:57:55)
세미나 기대 되네요~
최*휴 (2018-06-25 오후 6:23:31)
기대합니다
박*주 (2018-06-22 오후 4:46:35)
좋은 검토 기회에 감사 드립니다.

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