ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

이*식2023-02-28 오전 11:11:23
자세한 답변 감사드립니다. 정말 도움이 되었네요. 수고 많으셨습니다!!
e4ds2023.02.28
참석해주셔서 감사합니다. 앞으로의 웨비나에도 많은 관심과 참여 부탁드립니다!
정*용2023-02-28 오전 11:10:58
AC 모터 제어에 적당한 보드를 추천해주세요
ST12023.02.28
모터의 용량에 따라서도 Evaluation 보드가 달라지기 때문에 쉽게 추천드릴수는 없습니다. 하지만 Study 목적일 경우 Modular Type은 NUCLEO-G431RB + X-NUCLEO-IHM08M1을 추천드리며 Inverter Type은 EVSPIN32G4를 추천드립니다.
김*열2023-02-28 오전 11:10:37
좋은 내용 잘 들었습니다. 수고하셨습니다.
e4ds2023.02.28
참석해주셔서 감사합니다.
백*옥2023-02-28 오전 11:06:13
ADC 샘플링 타임을 PWM의 중간에 할 수 있도록 Code 생성 시 자동으로 설정이 되나요?
ST12023.02.28
3-shunt sensing을 사용하시는 경우 PWM Center에서 ADC min time 전에 ADC가 Trigger 될 수 있도록 코드가 생성됩니다.
정*균2023-02-28 오전 11:01:50
모터애플리케이션을 5가지 정도로 분류하는 가장 큰게 전류의 양이라고 보면 될까요?
ST12023.02.28
보편적인 시스템 구성에 대한 차이라고 생각하시면 될 것 같습니다. 작은 패키지가 중요한지, 정교한 제어가 중요한지 등 각 어플리케이션에 대한 특징을 정의하고 그 특징에 맞는 솔루션을 개발하고 있습니다.
전*오2023-02-28 오전 11:01:18
Motor Parameter 를 추출하는데 사용하는 모터가 0.05옴인데 소프트웨어가 0.1옴 이상을 추천한다고 합니다. 그러면 데이터가 부정확하게 나오나요? 항상 0.1옴으로 나오긴 합니다.
ST12023.02.28
MCSDK의 경우, 해당 Parameter값을 통해 Gain을 계산하기 때문에 그런 결과가 나올 수 있을 것이라고 생각합니다. 0.05옴으로 넣으셔도 상관 없습니다. PI 제어기는 Parameter가 좀 부정확해도 기본적인 동작상에는 크게 영향을 미치지 않습니다.
이*식2023-02-28 오전 11:00:59
sensorless bldc motor 제어에 특화된 evaluation board는 어떤것인지요?
ST12023.02.28
대부분의 Evaluation 보드를 통해 센서리스 제어를 지원하고 있습니다. Modular Type은 NUCLEO-G431RB + X-NUCLEO-IHM08M1을 추천드리며 Inverter Type은 EVSPIN32G4를 추천드립니다.
채*기2023-02-28 오전 11:00:53
엔코더 신호 받는 신호가 있나요 있다면 관련 링크 알 수 있을까요 ?
ST12023.02.28
엔코더 시그널은 Advanced Timer에서 처리 가능합니다. STM32G431RB의 Reference Manual 확인을 추천드립니다.
이*식2023-02-28 오전 10:59:49
evaluation board를 사용하지 않고 회로를 직접 구성할 때 가장 참고하기 적당한 evaluation board를 추천해주신다면 어떤것일까요?
ST12023.02.28
적용하시고자 하는 전압, 전류에 따라 다를 것 같습니다. 보통 LV은 EVSPIN32G4를 추천하고 있습니다.
김*헌2023-02-28 오전 10:59:25
좋은 세미나 감사합니다.
e4ds2023.02.28
유익한 시간 되셨길 바랍니다. 감사합니다!