AMR의 ROS 테스트를 위한 Gazebo의 활용과 URDF 작성 방법

MouserElectronics / 김륭 소장

웨비나정보 웨비나Q&A

문*웅2021-11-11 오전 11:00:48
질문] 기업에서 결함이 없는 개체 제작을 하려는 경우 개체 모델링을 효율적으로 하기 위해서 검토하고 점검해야 할 사항들에 대해서 질문드립니다
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역시, 로봇의 물리적 밸런스와 구동시스템 설계애 대한 분석이 가장 먼저 할 일이라 생각합니다. 초기 개발 단계에서는 이미 개발된 로봇프레임을 개발 목적에 맞게 선택하여 활용하는 것이 유리합니다.
채*기2021-11-11 오전 10:59:52
가제보에 지원되는 3D 파일 아무거나 사용이 되나요.?
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가제보에서 활용되는 CAD출력데이터는 .STL 또는 .DAE 파일입니다. Fusion360, Solidworks, Autocad등 대부분의 캐드소프트웨어에서 지원하는 포맷이고 3D프린팅에도 사용이 됩니다.
이*희2021-11-11 오전 10:59:26
혹시 설계자를 위한 교육 과정이 있나요? 있다고 과정에 대해 간략히 소개 부탁 드립니다. 과정, 비용, 장소, 필요 요소 등 구체적으로 알려주시면 감사하겠습니다.
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준비 중입니다. 물리적인 로봇프레임이 요구되는 과정이라 준비하는데 시일이 좀 걸리네요. 준비되면 싸이트를 통해 안내드리겠습니다.
최*일2021-11-11 오전 10:58:36
화면이 흐린데 fhd는 안되나요?
e4ds2021.11.11
안녕하세요, e4ds는 현재 HD 화면을 제공드리고 있습니다. 화면 내 텍스트가 많아 조금 뿌옇게 보이실 수 있어서 관련 자료와 발표자료를 다운받아 함께 보시면 좋을 듯 합니다. 곧 FHD를 지원해드릴 수 있도록 빠른 시일 내에 구축하도록 하겠습니다! 감사합니다^^
박*원2021-11-11 오전 10:58:12
마치 가제트 형사 같은 가제보 이네요.
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하하 가제보도 로봇이 어떤 짓을 하는지 조사를 합니다.
채*기2021-11-11 오전 10:58:04
화면에 3D품목이 마우저에 지원을 해 주나요?
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네 마우저에서도 로봇을 개발하기 위한 구동모터, 제어 보드, 물리적 프레임, 휠 등 모든 부품을 판매합니다.
박*원2021-11-11 오전 10:57:59
가제보 이거 기능이 많으네요. 이름도 신기한만큼 가제트 처럼 기능이 많은 참 좋은것 같습니다.
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네 가제보의 이름이 소프트웨어 사용 목적에도 잘 어울리는 멋진 이름 같습니다. :)
정*진2021-11-11 오전 10:53:09
[질문] 실제 현장과 유사한 환경을 디지털로 구현해야 시뮬레이션을 하게 되는데요, 디지털로 구현된 현장과 실제 현장의 오차는 어느정도인지? 오차를 최소화하는 방법은 무엇인지? 실제 환경 과 디지털 환경에서 시뮬레이션 시 유사도는 어느정도 인지? 궁금합니다.
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오픈소스인 Gazebo는 로봇의 실제 주행 능력을 섬세하게 모의하기보다는 ROS 알고리즘의 실험을 하는게 목적입니다. 드라마의 CG가은 수준은 아닙니다 :)
강*성2021-11-11 오전 10:52:55
끝난건가요?
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 곧 실제 데모를 보여드립니다. 실시간 퀴즈 문제로도 나오니 데모까지 모두 시청해보세요! 감사합니다.
이*수2021-11-11 오전 10:52:15
질문] Robot Description, Robot Gazebo, Robot Tools들을 기반으로 로봇 모델을 구성하는 경우 URDF 파일을 효율적으로 작성하는 방법에 대해서 설명해 주세요
Mouser_12021.11.11
URDF를 효율적으로 작성하는 방법은, 기계설계파트로 부터 정확한 물리데이터들을 받는 것입니다. 이러한 데이터들이 없으면 로봇의 형태만 모의가 가능합니다.