임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기

전기전자 평생교육원 / 정재준대표

웨비나정보 웨비나Q&A

임*식2018-07-13 오전 10:58:59
오타: 재바송 \--> 재방송
e4ds12018.07.13
^^
이*식2018-07-13 오전 10:58:51
수고하셨습니다. 성실한 답변 감사드려요
e4ds12018.07.13
감사합니다!
임*식2018-07-13 오전 10:58:43
와우. 재바송이 10:58분터 지금 다시 시작이네요. 좋은 시도같아요. 모르는 내용은 처음에 들으면 잘 모르는데 말입니다. 이렇게 재방송의 시도는 학습의 효과를 올리기위해 상당히 좋은 방법같습니다.
e4ds12018.07.13
많은 분들이 이해하시기 어려운 내용은 재방송을 통해 학습하십니다^^
김*오2018-07-13 오전 10:58:33
좋은 세미나 감사합니다.
e4ds12018.07.13
감사합니다 더 다양한 내용으로 찾아 뵐 수 있도록 설문에 남겨시면 참고하겠습니다^^
박*필2018-07-13 오전 10:57:54
각각의 모터를 제어하는 것은 전문기술이 없어도 매우 유용하게 사용이 가능하겠네요. 어쩌면 하나의 모터 드라이브라고 생각할 수 있겠는데, 직교좌표 로봇이나 다관절로봇에 적용이 가능한 컨트롤러는 없으신가요?
Kernel2018.07.13
다관절로봇 제어용도 향후 연건이 조성되면 준비할 예정입니다. 지속적인 관심과 성원 부탁드립니다.
임*식2018-07-13 오전 10:57:52
담엔 실제 리눅스 기반의 임베디드 다비읏에서 모터 별로 성능의 차이라던가? 실제 비교 예시들을 발표해주시면 매우 유익할거 같아요.
Kernel2018.07.13
네 참고해서 준비해 보도록 하겠습니다. 조언 갑사합니다.
김*균2018-07-13 오전 10:57:37
좋은 답변 감사합니다. 클럭은 문제가 없는데.... 주변 노이즈라던지 연결도니 부분의 문제점을 디버깅해봐야겠네요.
Kernel2018.07.13
네, 말씀하신 것처럼 회로 안정성도 중요합니다. 특히 전원은 안정화 될수록 좋습니다.
이*태2018-07-13 오전 10:57:26
DC 모터에 엔코더를 부착사용하는 경우와 엔코더형 스텝모터의 경우 사용 범위나 장단점이 구분이 될수 있을까요?
Kernel2018.07.13
엔코더가 어떤 역할을 하는지 좀더 기능 정의가 되어야 할듯 합니다.
최*석2018-07-13 오전 10:57:15
감사합니다.^^
e4ds12018.07.13
감사합니다 :)
김*태2018-07-13 오전 10:57:13
수고하셨습니다.
e4ds12018.07.13
감사합니다. 좋은 하루되세요^^