AMR의 ROS 테스트를 위한 Gazebo의 활용과 URDF 작성 방법

MouserElectronics / 김륭 소장

웨비나정보 웨비나Q&A

조*익2021-11-11 오전 10:38:01
안녕하세요~
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 어서오세요! [실시간 퀴즈 이벤트] 진행중! 웨비나를 시청하면서 문제를 풀어보세요.
이*희2021-11-11 오전 10:35:53
생소한 용어가 많은데요. AMR, ROS, URDF는 무엇인지 간략한 설명 부탁 드립니다.
Mouser_12021.11.11
AMR은 Autonomous Mobile Robot으로 자율주행로봇을 얘기하고, ROS는 Robot Operating System으로 로봇을 구동하는 Meta OS이며, URDF는 Unified Robot Description Format으로, 연동되는 소프트웨어에서 로봇의 모델을 참조하기 위한 파일 포맷입니다.
김*수2021-11-11 오전 10:33:23
Gazebo를 다른 프로그램내에서 구동이 가능한가요? GUI를 Gazebo로 구성하면 좋을것 같은데요.
Mouser_12021.11.11
ROS, Rviz, gazebo 처럼 서로 sync가 되는 형태로 가능합니다. 예를들어 로봇 관제 시스템에도 연동이 가능합니다.
최*호2021-11-11 오전 10:29:36
반갑습니다...
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 반가워요~!
이*철2021-11-11 오전 10:29:11
안녕하세요.
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 웨비나가 시작되었습니다^^
정*용2021-11-11 오전 10:28:32
안녕하세요
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 웨비나가 잠시 후 10시 30분 시작됩니다. (공지사항) 오늘은 [실시간 퀴즈 이벤트] 가 진행됩니다. 웨비나를 시청하면서 문제를 풀어보세요^^ ※마감 시간 전까지 답변은 계속 수정 가능합니다. 마감 이후 수정한 답변은 반영되지 않습니다. ▶답변 마감 시간: 11시 10분 ▶당첨자 발표: 11시 20분 ▶추첨: 스타벅스 기프티콘 10명 1. 실시간 퀴즈 이벤트 당첨은 랜덤 선정됩니다. 2. 보기 선택 후, 마지막 "완료" 버튼까지 눌러주셔야 정답이 정상 접수됩니다. 3. 실시간 퀴즈 이벤트 선물은 스타벅스 기프티콘 10명이며, 웨비나 기술질문 및 설문 참여 시에는 웨비나 종료 후, 추첨을 통해 "웨비나 경품"을 드립니다. 많은 참여 부탁드립니다.
이*태2021-11-11 오전 10:27:33
안녕하세요. ^^
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 유익한 시간 되시기 바랍니다 ㅎㅎ
김*준2021-11-11 오전 10:26:24
관련 내용 들어보고 싶었는데 웨비나 해주신다니 감사드립니다. 잘 보겠습니다.^^
Mouser_12021.11.11
감사합니다. 이번에는 처음이라 URDF가 무엇인지만 간단하게 설명드렸지만, 곧 Gazebo에서 ROS plugin을 작성하는 방법에 대해서도 안내드리겠습니다
서*길2021-11-11 오전 10:26:17
안녕하세요
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 어서오세요^^ 웨비나가 잠시 후 10시 30분 시작됩니다.
Seun***2021-11-11 오전 10:25:57
반갑습니다. 안녕하세요
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 반가워요! 유익한 시간 되시기 바랍니다 ㅎㅎ