임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기

전기전자 평생교육원 / 정재준대표

웨비나정보 웨비나Q&A

김*균2018-07-13 오전 10:46:14
스테핑 모터의 급격한 각도 조절 및 방향 조절 시 제어신호보다 모터의 동작이 느리게 따라가는 현상이 있습니다. 이부분을 효율적으로 회피하는 방법이 있을까요? 그리고 빠른 제어신호 예를 들어 1초 10번의 각도 조절 한다고 가정할때 한두번의 제어 신호를 인식하지 못하고 7~8번의 제어 신호만 인식하는 경우가 있습니다. 이런 부분을 회비하는 방법도 궁금합니다
Kernel2018.07.13
스테핑 모터는 DC 모터에 비해서 제어 소프트웨어가 중요합니다. 즉 Clock 신호를 정확하게 내보야 하는데, 10번을 원하셨는데, 7~8번 되면 제어 소프트웨어에서 Clock을 잘 내보내고 있는가를 먼저 디버깅 해보셔야 할듯합니다.
허*현2018-07-13 오전 10:44:54
피드백처리는 따로 안하나요?
Kernel2018.07.13
아네.. 현재 피드백 구현은 아직 해두질 않았는데 향후 업그레이드할 예정입니다.
무명2018-07-13 오전 10:40:50
설명 감사 합니다.
Kernel2018.07.13
감사합니다.~ 유익한 정보 얻는 시간 되셨으면 합니다.
허*현2018-07-13 오전 10:40:17
모터는 플레밍 왼손법칙으로 배운것 같은데요.
Kernel2018.07.13
네^^ 전자석의 원리랑 동일합니다.
무명2018-07-13 오전 10:36:46
DC모터 BLU모터 제어 방식은 동일 한가요 ?
Kernel2018.07.13
BLU를 블러쉬리시(Blush Less) 모터 말씀하시는거죠? 제어방식은 PWM으로 하는 것과 동일한데 BLU는 모터의 물리적인 구조가 좀더 내구성이 좋고 소음도 적어서 산업용으로 많이 활용하고 가격이 비싼편입니다.
허*현2018-07-13 오전 10:36:09
IoT에서 DC서보모터는 사용이 잘 안되나요?
Kernel2018.07.13
서보모터도 도어락 이나 관절 제어들에 많이 활용 되는데, 오늘 주제에서는 생략했습니다. 제어방식은 PWM으로 제어합니다.
무명2018-07-13 오전 10:31:21
안녕 하세요
e4ds12018.07.13
반갑습니다~
정*수2018-07-13 오전 10:29:43
안녕하세요..
e4ds12018.07.13
안녕하세요 방송이 시작되었습니다^^
이*식2018-07-13 오전 10:27:25
세미나 기대하고 있습니다 회사에서 진행중인 엑츄에이터 제어 업무에 도움이 되면 좋겠습니다
e4ds12018.07.13
참여 감사합니다, 유익한 시간이 되시길 바라겠습니다 :)
이*진2018-07-13 오전 10:26:37
안녕하세요~
e4ds12018.07.13
반갑습니다^^