AMR의 ROS 테스트를 위한 Gazebo의 활용과 URDF 작성 방법

MouserElectronics / 김륭 소장

웨비나정보 웨비나Q&A

소*하2021-11-11 오전 10:04:07
안녕하세요 반갑습니다
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 어서오세요! 오늘은 [실시간 퀴즈 이벤트] 가 진행됩니다. 웨비나를 시청하면서 문제를 풀어보세요^^
김*수2021-11-11 오전 10:03:34
반갑습니다.
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 반가워요! 굿모닝입니다 ㅎㅎ
이*수2021-11-11 오전 10:03:10
안녕하세요
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 반가워요~!
정*엽2021-11-11 오전 10:02:14
안녕하세요
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 어서오세요! 오늘은 [실시간 퀴즈 이벤트] 가 진행됩니다. 웨비나를 시청하면서 문제를 풀어보세요^^
임*수2021-11-11 오전 9:58:36
URDF를 다른 곳에서도 사용하는 곳이 있나요?
Mouser_12021.11.11
여러 로봇시뮬레이션 소프트웨어에서 URDF 또는 SRDF, SDF등 로봇의 모델을 기술하는 파일로 사용됩니다. Gazebo는 오픈소스여서 많이 사용된다고 생각합니다.
이*승2021-11-11 오전 9:58:30
안녕하세요. 좋은 정보 기대합니다. 감사합니다
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 반가워요! 유익한 정보 많이 얻어가시기 바랍니다 ㅎㅎ
임*수2021-11-11 오전 9:58:18
URDF가 "로봇의 모든 요소를 기술하는데 사용되는 XML 파일 형식" 이라는데요.. 로봇 시뮬레이션에서만 사용되는 언어 포맷인가요?
Mouser_12021.11.11
안녕하세요. URDF는 Robot 모델을 기술하기 위한 포맷으로 ROS에서 C++ parser로 정리가 되는 데이터 파일입니다.
임*수2021-11-11 오전 9:57:49
gazebo는 리눅스에서만 사용 가능한가요?
Mouser_12021.11.11
윈도우에 설치 가능하지만 많이 복잡합니다. http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install 이곳을 보시면 도움이 되실겁니다
손*환2021-11-11 오전 9:49:21
안녕하세요
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 유익한 시간 되시기 바랍니다 ㅎㅎ
서*길2021-11-11 오전 9:49:08
안녕하세요
e4ds2021.11.11
안녕하세요, 어서오세요~!