2026년 08월 06일(목)
ST 6상 모터 구동 시스템 웨비나

2025.04.29 10:30~12:00

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보웨비나Q&A

  • 권준식2025-04-29T11:04:39.647Z

    안녕하세요, 6상 모터는 혹시 전기차에도 적용된다면 기존 다상 모터 대비 발열에 대한 우려는 없는지 궁금합니다

  • 2025-04-29T11:20:56.650Z

    죄송하지만 제가 전기차에 적용된 기존 다상 모터에 대한 정보를 가지고 있지 않습니다. 따로 문의 주신다면 확인해드리겠습니다.

  • 이원규2025-04-29T11:04:32.303Z

    6상 모터 시스템의 FOC(Field Oriented Control) 최적화 방법은 어떻게 되나요?

  • 2025-04-29T11:20:03.007Z

    답변 완료 했습니다

  • 이원규2025-04-29T11:02:37.373Z

    엘리베이터나 철도 시스템과 같은 고신뢰성 분야에서 6상 모터 구동 시스템을 적용할 때, SIL (Safety Integrity Level) 또는 ISO 26262 등과 같은 안전 표준 인증을 만족시키기 위한 ST 솔루션의 접근 전략은 어떻게 될까요?

  • 2025-04-29T11:19:22.983Z

    서보 드라이브에서는 SIL2를 만족하는 설계를 기본적으로 진행중이나, 현재 6상 모터 솔루션에는 SIL grade는 고려가 되지 않은 것으로 알고 있습니다. 3상 22kW SIL2 솔루션에 대한 링크 남겨드립니다. https://www.st.com/content/dam/static-page/events/apec-2024/demo-apec-24-22kw-servo-drive.pdf

  • 이원규2025-04-29T11:00:16.943Z

    6상 모터 구동 시스템이 고장 후 연속 구동을 수행할 때, 고장 제외(fault exclusion) 이후에도 토크 리플(Torque Ripple)이나 진동(Vibration)이 발생하지 않도록 제어하는 구체적인 방법(예: FOC 최적화, 리밸런싱 알고리즘 적용 등)이 무엇인가요?

  • 2025-04-29T11:16:19.853Z

    기본적인 알고리즘에는 크게 변화가 없으나 Vd, Vq reference를 좌표변환 할때 남아있는 5개의 상으로 변환을 진행하게 됩니다.

  • 박찬근2025-04-29T10:59:47.353Z

    MT구현시 T mode에 적용할 수 있는 래지스터 구성이 되어 있나요?

  • 2025-04-29T11:12:51.730Z

    M/T 방식으로 코드가 생성되었던 걸로 기억하는데 다시 확인이 필요합니다. 문의 남겨주시면 추후에 확인 후 말씀드리겠습니다

  • 마성수2025-04-29T10:57:40.860Z

    6상 모터는 동작중 제어 문제로 이상있는 분야(전장,산업,...) 분야에서 적용하는 걸로 알고 있는데, STM32G4 계열 MCU는 이부분에 부품 인증되어 있는지요? 제가 알기로는 전장부분에 별도 MCU 시리즈가 있는걸로 알고 있어서요. 전장부분 MCU 제품도 MSDK가 지원하는지요?

  • 2025-04-29T11:09:32.307Z

    MCSDK는 industrial만 지원 하고 있습니다. 전장 부분에도 유사한 솔루션이 있는 것으로 알고 있습니다.

  • 이원규2025-04-29T10:56:06.893Z

    6상 모터 구동 시스템에서 인버터 Leg 고장 감지 시, 고장 감지 알고리즘의 주요 기준(예: 전류 이상 감지, 전압 변화 감지 등)과 오검출(허위 고장 감지) 방지를 위해 적용한 기술적 보완책은 무엇인가요?

  • 2025-04-29T11:08:43.580Z

    Open phase는 오검출을 방지하기 위해서 RMS 값을 채용하고 있습니다. RMS value는 적분된 값이기 때문에 한번의 오감지를 통해 Fault가 발생하진 않습니다. SC의 경우에는 F/W에서 deglich filter를 설정하여 노이즈에 의한 Fault를 방지하고 있습니다.

  • 이정민2025-04-29T10:53:25.477Z

    고장시 보상되는 수준에 대해 정리된 자료가 있을까요?

  • 2025-04-29T11:05:01.230Z

    Fault 보상은 Webinar 마지막 부분에 실험 데이터가 있습니다. 보상되는 수준은 어플리케이션마다 다를 수 있습니다.

  • 김수열2025-04-29T10:53:15.390Z

    [질문] 상전류와 상전압 측정시 온도,습도 등 외부요인에 의한 측정오차를 보장하는 방안은?

  • 2025-04-29T11:02:47.620Z

    보통 상전류와 상전압 측정시 온도, 습도에 대해서 측정 오차를 보장하지는 않습니다. 만약 해당 기능이 필요하시다면 실험적으로 Table 화 하는 방법밖에 없을 것 같습니다.

  • 김정수2025-04-29T10:53:15.210Z

    특정 상에 고장이 발생하였을 경우 알림 기능이 있는지요?

  • 2025-04-29T11:01:20.073Z

    MCSDK는 기본적으로 Fault Mode에 대해서 알려주게 되어 있습니다.
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