자동차용 라이다(LIDAR) 기술

keti / 이한영 연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

이*우2017-04-18 오전 11:08:41
초당 프레임은 어떻게 되나요?
keti12017.04.18
초 당 10 프레임입니다.
박*상2017-04-18 오전 10:59:56
자율주행자동차 연구에 많은 관심이 있던 차에 이렇게 좋은 세미나를 제공해주셔서 고맙습니다. 크기는 어느 정도인지 궁금합니다. 또한 360도 회전 스캐닝이 가능한지요???
이*민2017-04-18 오전 10:57:21
검지 물체의 반사율이 높아서 반사가 일어나면 감지가 안될 것 같은데.. 실제로는 어떤가요?
keti12017.04.18
반사도가 높을 수록 정확도가 높읍니다.
신*남2017-04-18 오전 10:56:38
자동차용 센서의 가격은 어느정도까지 가능할까요?
keti12017.04.18
자동차에 들어가기 위해서는 납품 가격이 300 불 정도까지 내랴가야 할 것으로 예상하고 있읍니다.
김*준2017-04-18 오전 10:54:39
측정 후에 자료가 남아 있는지 그리고 연동 되는 기계가 있는지 궁금합니다
keti12017.04.18
측정 후에도 로그 파일은 저장 하도록 되어 있읍니다.
정*엽2017-04-18 오전 10:54:39
라이다와 라이다 간의 간섭은 없는지요?( 내차와 다른차간의 라이다와의 간섭등) , 감지하기 어려운 대상물이 있을까요?
keti12017.04.18
직직성으로 인해 쏜 방향으로만 반사되어 돌아 오는 광원을 센싱하도록 되어 있으므로 이러한 문제는 최소화되어 있읍니다
박*홍2017-04-18 오전 10:54:18
배경잡음으로 작용할만한 요인은 어떤 것이 있을까요?
keti12017.04.18
배경 잡음으로는 자연광에 존재하는 근적외 광원입니다. 이러한 빛을 최대한 차단 시킬 수 있도록 광학 설계가 되어있읍니다.
이*광2017-04-18 오전 10:53:58
라이다 기술의 나노급의 더욱 적고 세밀하게 하면 정밀도가 급상승하리라 기대해도 됩죠
keti12017.04.18
그렇다면 더 할 수 없이 좋겠지만 효율 등을 고려하면 결국 광학계 렌즈가 필요하여 제한은 있을 것입니다.
김*규2017-04-18 오전 10:53:26
차선 변경이나 교차로에서 방향 전환 등의 상황에서 다른 차량과 신호간섭으로 오류발생 가능성은 없는지요 ?
keti12017.04.18
자신이 쏜 광원반 받을 수 있는 광학 설계가 되어 있으므로 이러한 문제는 발생하지 않읍니다.
정*용2017-04-18 오전 10:52:51
레이저를 쏘는 방식이면 사람의 눈에 해가 되지는 않는지요? 레이저 포인터도 문제가 되는 걸로 알고 있어서요...
keti12017.04.18
그래서 eye-safety시험을 받도록 되어 있읍니다.