자동차용 라이다(LIDAR) 기술

keti / 이한영 연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

조*훈2017-04-18 오전 10:48:56
레이저는 클래스 등급이 어떻게 되나요?
keti12017.04.18
class 1으로 보시면 됩니다.
김*수2017-04-18 오전 10:48:47
기존 라이다 RF WAVE를 이용한 제품과 차이는 무엇인가요?
현*호2017-04-18 오전 10:48:45
360도 스캔형 라이다는 회전시 모터를 사용하는 것인가요? 스캔 방식 중에 MEMS mirror를 이용하여 스캔하는 것도 있는 것으로 아는데 두 가지의 장단점이 무엇인지 궁금합니다.
keti12017.04.18
통상적으로 모터를 사용합니다. MEMS 미러를 이용할 수도 있지만, 고출력 레이저 광원의 광 품질이 좋지않아 MEMS 미러에 광원을 집속하기 위해선는 대형 렍가 필요합니다. 이럴 경우 멤스의 장점은 사라지게 됩니다.
정*환2017-04-18 오전 10:48:08
보통 라이다는 날씨(안개, 강우)에 영향을 받는다고 알고 있는데 1550nm 레이져 사용 시 안개 환경에서도 탐지가 가능한 이유는 무엇인가요?
keti12017.04.18
광의 산란 정도는 사용 광원의 파장의 제곱에 비례합니다. 1550 레이저를 이용할 경우 900 파정 레이저에 비해 안개시 가시 거리가 약 2 배 정도 됩니다.. 그러나 1550 레이저는 아직 고출력 광원이 없어 실제 적용 사례는 없읍니다.
김*수2017-04-18 오전 10:47:55
레이다, 초음파 센서들과 거리 측정은 유사한 것 같은데 차이점 이나 장점들이 있는지요?
keti12017.04.18
레이다는 직선도로, 고속도로 등에서 유리하지만 도심에서는 노이즈로 인해 사용이 현실적으로 어렵읍니다. 초음파는 거리가 수 미터 정도로 한계가 있읍니다.
송*용2017-04-18 오전 10:47:27
360도의 스캔형 라이다의 경우 모터를 사용하기 때문에 신뢰성적인 면에서 문제가 되지 않을까요?
keti12017.04.18
현재까지 스캔 모터에 의한 신뢰성 문제는 없었읍니다. 백만번의 회전 실험동안에도 문제가 발생하지는 않았읍니다.
김*훈2017-04-18 오전 10:47:02
Lidar에서 Radar로 기술이 변화 되가고 있는데, Lidar의 가장 강점이 무엇인가요?
keti12017.04.18
라이다의 강점은 전방 물체의 위치와 거리에 대한 정확도와 정밀도라 보시면 됩니다. 그리고 상대적으로 저가격입니다.
정*용2017-04-18 오전 10:46:46
회전하지 않고 한방향만 바라본다면 시야각이라고 해야 하나? 인식 가능한 각도 범위는 어느정도 인가요?
keti12017.04.18
통산적으로 자동차 추돌이 있어 날 수 있는 각도의 화각을 가집니다. 수평 약 20 도, 수직 약 10도 미만의 수준입니다.
이*경2017-04-18 오전 10:46:34
360도 스캔형 라이다를 드론에 설치해도 진동에 대한 상호 영향이 없을까요? 대략 600 rpm 이면
keti12017.04.18
진동체 대한 보정 또는 보상이 필요합니다.
이*수2017-04-18 오전 10:45:16
레이저 스캐너(SICK사 것이 많이 보이던데) 대비 성능, 가격의 장점은 무었입니까?
keti12017.04.18
거가격화 소형화, 확장성 등을 장점으로 말씀드리고 싶읍니다.